Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу.

Они предназначены для выполнения ежедневной уборки, которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом.

Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot, который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

Устройство робота пылесоса Roomba

iRobot Roomba Red имеет размеры, приблизительно, 13-ю дюймами (33 см) в диаметре и 3,5 дюймами (9 см) в высоту. Внешний осмотр робота пылесоса позволяет выявить следующие детали:

Большинство роботов Roomba работают на аккумуляторах NiMH. Аккумулятор Roomba Red, для примера, рассчитан на 3 ампер-часа, а его полная зарядка занимает порядка семи часов / 18 вольт. Некоторые из последних моделей роботов-пылесосов iRobot, конечно, сократили это время до 2-3 часов.

Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

• Один за каждым колесом (Итого: 2);
• Третий управляет пылесосом;
• Четвертый вращает боковой щеткой;
• Пятый управляет комплектом щеток;

Навигационная система робота-пылесоса Roomba

Если рассматривать её отдельно, то именно навигационная система делает роботы-пылесосы роботизированными. И основная разница в моделях за 3.500 рублей и за 80.000 рублей, скрывается в точности навигационных датчиков. Подопытный Roomba Red использует AWARE Robotic Intelligence System от iRobot, систему, призванную сократить вмешательство человека в работу робота максимально.

Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду.

Первое, что Roomba делает при нажатии на кнопку «Clean», рассчитывает размеры комнаты.

Компания iRobot была весьма туманна, когда речь зашла о том, как робот это делает, но мы считаем, что робот посылает инфракрасный сигнал и проверяет, сколько времени требуется на возврат сигнала до приемника, расположенного на бампере робота-пылесоса. После того, как робот устанавливает размеры комнаты, он знает, как долго и далеко ему нужно двигаться в процессе уборки.

Ну а пока робот-пылесос убирает, он избегает ступенек и других видов перепадов высоты, используя четыре инфракрасных датчика на передней нижней части робота. Это «Датчики Обрыва», которые постоянно посылают инфракрасные сигналы и, получив отрицательный сигнал, Roomba незамедлительно остановится. Если робот приближается к обрыву, сигнал пропадет.

Старшие модели, как Roomba Red, просто разворачиваются и двигаются в другую сторону, современные же модели способы почистить край обрыва. Когда Roomba Red врезается во что-то, его бампер активирует механические датчики, которые сообщают системе робота, что он столкнулся с препятствием.

Затем используется определенный алгоритм действий, вовлекающих поворот и попытку движения вперед до тех пор, пока робот не сможет двигаться вперед.

Есть ещё один инфракрасный датчик, который мы назовем «Датчиком Стены», он расположен на правой стороне бампера и позволяет роботу-пылесосу Roomba очень внимательно двигаться вдоль стены и вокруг других объектов (например, мебели), не касаясь их.

Это значит, что робот может пройтись вдоль плинтусов, не натыкаясь на них. Он также может самостоятельно рассчитать себе путь уборки, что, согласно iRobot, подключает предварительно заданный алгоритм, который позволяет роботу полностью охватить полы.

Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

Когда мы тестировали робот пылесос, мы обнаружили, что Roomba начинает уборку двигаясь по спирали наружу, а затем направляется к периметру комнаты. После того, как он встречается с препятствием, он считает, что достиг периметра комнаты.

Затем робот убирает вдоль «периметра», пока не достигнет ещё одного препятствия, после чего он чистит вокруг него, находит четкий путь и продолжает двигаться по комнате между объектами, будь то стены или мебель, пока не выйдет отведенное время уборки.

Идея, кажется, логичной, уборка в течение определенного времени может обеспечить покрытие всего пола, но сможете ли вы достичь полного охвата пола на практике?

Роботы-пылесосы Roomba могут убирать около двух часов на одной зарядке. Если аккумулятора окажется недостаточно, Roomba просто вернется и подключится к зарядному устройству сам по себе.

Зарядная станция поставляется в качестве дополнительной опции для моделей роботов iRobot начального уровня, однако, практически все роботы среднего и далее диапазона укомплектованы зарядной станцией.

Возвращение робота на базу достигается с помощью инфракрасного приемника на переднем бампере. Когда батарея робота-пылесоса разряжается, тот начинает искать инфракрасный сигнал, излучаемый базой.

После того, как робот находит его, Roomba следует сигналу зарядной станции и, таким образом, самостоятельно возвращается для подзарядки. Некоторые роботы-пылесосы также самостоятельно возвращаются к уборке после зарядки.

Таким образом, Roomba достаточно умны, чтобы чистить полы, пока вы смотрите кино, но остаются пока некоторые действия, необходимые с вашей стороны. Во-первых, вам придется удалить небольшие препятствия на полу, чтобы Roomba не застревал на них и не пытался втянуть их. Вы также должны указать роботу, куда двигаться нельзя.

Используйте для этого включенные в комплект виртуальные стены, которые помогут содержать робота в определенных границах. Виртуальные стены подают инфракрасные сигналы, которые Roomba воспринимает по средствам приемника на бампере.

Когда он принимает сигнал от виртуальной стены, он знает, что пора развернуться и направиться в другую сторону.

Многообразие датчиков робота-пылесоса, позволяют ему перемещаться в доме сравнительно автономно. Теперь давайте выясним, как он выполняет свою истинную цель: пылесосит?

Уборка роботом-пылесосом Roomba

По данным iRobot, более половины владельцев Roomba, называют их маленькими друзьями-пылесосами.

Компания Electrolux, производитель высококачественных роботов-пылесосов Tribolite, сообщает, что получает письма и фотографии из семей, которые владеют роботами.

Тем не менее, большинство людей покупают робот-пылесос не потому, что ищут себе нового питомца, которого не нужно кормить. Они покупают его потому, что полы пачкаются.

Робот-пылесос Roomba Red имеет систему очистки из трех частей. Если вы удалите щетки в сборе, можно увидеть два датчика грязи:

Боковая щетка несколько выступает за пределы робота-пылесоса, чтобы достичь районов, к которым робот-пылесос не может получить доступ. Эта щетка также вращается вдоль стен, поднимает грязь и пыль, направляя их к области пылесоса. Щетка с противоположной стороны пылесоса Roomba направляет к пылесосу грязь, которая находится под корпусом робота.

Экстрактор на нижней стороне Roomba состоит из двух вращающихся в противоположных направлениях щеток, которые поднимают грязь и другой мусор, направляя его непосредственно в мусорный бак.

Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

Вам, как правило, необходимо чистить мусорный бак, по крайней мере, один раз для каждой комнаты, которую пылесосит Roomba и, возможно, два или три раза, в зависимости от того, насколько грязные полы.

Начальные модели пылесосов Roomba не знают, когда бак полон, он просто продолжает убирать. Вам также потребуется заменить фильтр, когда тот будет забит слишком сильно.

У пылесоса нет мешка для сбора пыли, он просто собирает всё в мусорный бак.

Что касается мощности всасывания, web-сайт производителя утверждает, что пылесосы Roomba предлагают мощность всасывания, идентичную вертикальным пылесосам, хотя характеристики не предлагают ничего подобного.

Тестирование роботов-пылесосов Roomba Red показало, что они отлично чистят полы из дерева и линолеум, собирая значительное количество грязи и шерсти домашних животных на низком и среднем ворсе ковров.

Согласно производителю, роботы Roomba не предназначены для уборки ковров с высоким ворсом.

Теперь, когда вы самостоятельно пылесосите свою квартиру, вы принимаете разные решения в процессе. Например, если вы видите, что участок особенно грязный, вы проводите за его уборкой больше времени.

Когда вы переходите с линолеума на кухне к ковру в зале, вы переключаете щетку и мощность пылесоса, чтобы достичь максимальной производительности на основе типа пола и функций пылесоса.

Роботы-пылесосы Roomba призваны хотя бы частично воспроизвести способность человека к уборке.

Для того, чтобы выяснить, какие участки пола нуждаются в дополнительной уборке, Roomba Red использует два датчика грязи, расположенные непосредственно над центральной щеткой. Эти датчики используют акустическое действие.

Когда мешалка поднимает большое количество грязи, её частицы вызывают вибрацию сильнее от попадания на металлические пластины датчиков. Датчики распознают увеличение количества грязи и сообщают Roomba, что в этой области стоит пройтись снова.

Для того, чтобы обнаружить смену напольного покрытия, Roomba имеет подвижную колодку (в которой находится щетка), высоту которой регулирует автоматически, когда фиксирует подъем на 1-1,5 сантиметров от поверхности пола.

Есть также особенность, доступная роботам-пылесосам и не доступная человеку с вертикальным пылесосом, они могут убирать под мебелью. Благодаря тому, что Roomba Red в высоту насчитывает только 9 сантиметров, он легко может закатиться под большинство столиков, тумбочек, кроватей и даже под некоторые кушетки. Возможность уборки под мебелью, возможно, одна из козырных карт роботов-пылесосов.

iRobot Roomba Red является удобным устройством, но это лишь один из примеров робота пылесоса. В следующем разделе мы собираемся попробовать другие роботы-пылесосы, доступные на рынке.

Модели и виды роботов-пылесосов

Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи - в первую очередь, тем не менее, они пылесосы.

Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене.

В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы.

Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.

Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.

За получением дополнительной информации по роботам-пылесосам, посетите соответствующий раздел нашего сайта: ««

Современный работающий человек практически не имеет свободного времени.

Именно поэтому возникает потребность в том, чтобы завести специального робота-пылесоса, который сможет поддерживать чистоту в доме во время вашего отсутствия.

Такие модели считаются «умными», способными решать массу задач. Но как они работают? Предлагаем вашему вниманию подробную информацию с фото и видео.

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры, которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям. Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.

Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.

Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.

Объем пылесборникаи мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки, для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.

Уровень шума. Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.

Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.

Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов:

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

Актуальный рейтинг лучших пылесосов 2017 года: технические характеристики, функциональные особенности, наличие сухой/влажной уборки и тип фильтра. Десятка самых качественных моделей различных брендов с описанием преимуществ и недостатков каждой, а также рекомендации по выбору наиболее подходящего пылесоса для дома.

Как работает робот-пылесос + Видео

Робот-пылесос - бытовой прибор с интеллектом, тренд XXI века. Современные люди загружены различными проблемами. Для этого создан робот-пылесос, самостоятельность работы которого обеспечена специальной программой во встроенном мини-компьютере.

Как устроен робот-пылесос?

Внешне прибор обычно имеет форму диска (хотя существуют агрегаты в форме квадрата, например Neato VX-21), диаметр колеблется от 250 до 350 мм, высота не превышает 130 мм.

Любой робот-пылесос состоит из нескольких конструктивных элементов. Их функционирование обеспечивает качество конечного результата его работы. Робот устроен следующим образом:

• источник питания или аккумуляторная батарея;
• механизмы привода, обеспечивающие движение щеток и вращение колес;
• навигационная система;
• чистящий модуль.

Чистящий модуль состоит из:

• Основных щеток: ворсяная, собирающая мелкие загрязнения и шерсть; резиновая, удаляющая более крупные фракции мусора, например крошки или песок.
• Боковые щетки. Основное назначение - уборка в непосредственной близости от стен помещения.
• Фильтры (простые или многослойные типа «Hepa»).
• Контейнер объемом 0,4–1,0 литра.
• Электрический двигатель (N=0,40–0,65 кВт).

Принцип работы

Ни одна, даже самая «продвинутая» модель роботизированного пылесоса, не заменит наведения порядка в помещении. Поэтому робот-пылесос, принцип работы которого приведен ниже, является лишь средством поддержания чистоты.

В процессе движения по запрограммированному маршруту, агрегат с помощью щеток собирает в специальный контейнер мусор и пыль. Предварительно мусор пропускается через несколько ступеней фильтрационной системы. Модели, обладающий функцией моющего пылесоса, распыляют раствор моющего средства с последующим его сбором специальной салфеткой (щеткой).

Навигационная система

Ориентация прибора в пространстве является важнейшей характеристикой, определяющей не только качество выполненной работы, но и возможность ее выполнения в принципе.

Производители применяют следующие навигационные системы в работе пылесоса.

Внутренние датчики

Динамическая навигация по датчикам, установленным в роботе-пылесосе.

Это - датчики столкновения, инфракрасные датчики падения и касания, ультразвуковые или эхолокационные датчики, датчики загрязнения, обеспечивающие оптимальность уборочного процесса, лазерные датчики-сканеры и т.д.

Эффективность данной навигационной системы определяется как количеством и типами установленных датчиков, так и скоростью обработки процессором поступающих от них сигналов.

Внешние датчики

Динамическая навигация с применением двух типов внешних датчиков, обеспечивающих зональное разделение пространства: датчиков-маяков (координаторов движения), позволяющих сделать быструю и высококачественную уборку и датчиков-ограничителей движения (виртуальных стен), ограничивающих зону уборки.
Внешние датчики представляют пластиковый контейнер, генерирующий безопасный для здоровья и невидимый человеческому глазу инфракрасный луч.

Датчики-маяки дополнительно генерируют два луча, чем обеспечивают ориентацию робота в зоне. При захвате луча, сгенерированного виртуальной стеной, робот просто меняет направление движения.

Лазер

Данная система позиционируется как наиболее современная и обеспечивает формирование в памяти компьютера карту помещения посредством измерения расстояний до выбранных предметов при помощи лазерных дальномеров, установленных на пылесосе.

Камера

Установка камеры производится в наивысшей точке прибора, что дает ей возможность «посмотреть» вокруг и позволяет считывать показания со стен или потолка. Рабочий процесс выполняется исключительно по прямым линиям.

Процесс уборки

Классическая схема процесса уборки достаточно проста:

Двигаясь по заданному маршруту боковая щетка сметает попадающуюся на пути грязь в зону действия основной щетки.

Благодаря ворсистой структуре центральная щетка подбрасывает загрязнения (пыль, грязь, шерсть, волосы и т.п.), что обеспечивает их подхватывание воздушным потоком.

Далее воздушный поток, пройдя через фильтрационную систему, попадает наружу, а грязь (пыль) оседает и прессуется в контейнере мусоросборника.

Возвращение на базу для подзарядки

В обеспечении непрерывности процесса уборки помещения немаловажная роль отводится контролю заряда аккумуляторной батареи. В случае понижения уровня заряда до минимального, устройство начинает поиск сигнала базы с помощью специального датчика.

Обнаружив сигнал, робот-пылесос направляется к базе и производит стыковку. Для полной зарядки аккумулятора может понадобиться 3–12 часов, в зависимости от модели прибора.

Агрегаты, осуществляющие навигацию посредством лазерных систем или видеокамер, способны запоминать и вносить в карту месторасположение базы, что существенно облегчает путь к ней.

Видео работы робота-пылесоса

Сделаем заключение об устройстве и принципе действия современных роботов-пылесосов. При всем многообразии конструкций, вариантов комплектации и наличии опций, основными критериями, которые влияют на популярность моделей, остается соотношение цены и качества.

Умная техника – робот пылесос

Робот пылесос ориентируется в пространстве благодаря многочисленным датчикам, пользуясь сложными алгоритмами, делает процесс уборки максимально эффективным.

Его можно программировать на любое удобное время, робот самостоятельно выполняет работу и возвращается на базу для подзарядки.

Благодаря компактному размеру пылесос убирает в труднодоступных местах, боковая щётка помогает собрать сор в углах и возле плинтусов.

В наш технический век, когда на счету каждая минута, появилось много умной техники, которая помогает хозяйкам справляться с повседневными делами значительно эффективнее. Робот пылесос один из таких помощников. Ниже мы рассмотрим подробнее: пылесос робот как работает, устройство, основные характеристики и пользу, которую он может принести дому.

Какие бывают роботы пылесосы

В зависимости от функций все модели делятся на три категории: обычный (для сухой уборки помещений), моющий (для влажной уборки с моющим раствором), робот-полотёр (для влажной и сухой уборки, которая производится салфетками из микрофибры).

Чаще всего робот имеет форму диска диаметром около 30 см., высотой 10 см. На верхней панели располагаются кнопки для переключения режимов и программирования. Благодаря компактным размерам робот убирает там, где человеку неудобно: под диванами, ванной или тумбочками.

Двигается робот на трёх маленьких колёсиках, вращающихся благодаря электродвигателю, работающему от аккумулятора. Заряда хватает на 2-3 часа непрерывной работы в зависимости от типа покрытия пола. Когда заряд исчерпан, пылесос возвращается на базу для подзарядки.

Какой робот-пылесос лучше? Обзор моделей по ссылке.

Устройство и принцип работы

Уборка производится по и тому же принципу, по которому работает обычный пылесос. Мусор подгребается щёточками и всасывается в пылесборник. Сор из углов около плинтуса выметается благодаря трёхлопастному вращающемуся диску из жёсткой щетины, которым робот обрабатывает труднодоступные участки.

Аппарат может работать без присмотра, все функции автоматизированы, вам нужно только время от времени освобождать контейнер от мусора, иногда чистить щётки и фильтры.

Читайте так же: как выбрать моющий пылесос для ламината.

Программирование и ориентация в пространстве

Робот пылесос обладает искусственным интеллектом, каждый раз встречая на своём пути препятствие, загрязнение или изменившееся покрытие он сам решает, как поступить на основе тех программ, которые в него вложили разработчики. Его движения кажутся хаотичными, но на самом деле они продиктованы сложными алгоритмами, которые позволяют роботу максимально эффективно справляться со своими функциями.

На фото, где отмечен маршрут пылесоса, хорошо видны спирали и дуги, а так же заметно, что особое внимание машина уделяет пространству вдоль стен.

Робот ориентируется в пространстве с помощью датчиков:

• Инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от падения с высоты;
• Контактные датчики фиксируют удары о вертикальные преграды и дают сигнал изменить движение, дорогие пылесосы составляют карту пространства и пользуются ей в дальнейшем, чтобы избегать ударов и рассчитывать максимально эффективные траектории;
• Виртуальная стена – принцип работы основан на инфракрасных датчиках, стена позволяет ограничить пространство, в котором работает пылесос, например ею можно перекрыть дверной проём;
• Лазерные дальномеры позволяют прибору сканировать пространство и составлять карту;
• Дальномеры ультразвуковые, используют принцип эхо-локации, для более точной ориентации относительно предметов;
• Датчики, которые определяют тип поверхности и самые грязные участки, чтобы уделить им наибольшее внимание (есть не у всех моделей).

Вы можете программировать пылесос на уборку в определённое время или дать задание по дням недели. Это удобно пока вы на работе или на отдыхе. Вернувшись, вы увидите чистоту и сможете сэкономить огромное количество времени.

Прибор просто незаменим для людей с ограниченными возможностями, для тех, кто держит домашних животных (пылесос неплохо справляется с шерстью), для людей с большой занятостью или просто для тех, кто ценит своё время.

Если в доме проживают аллергики и астматики, то стоит отдать своё предпочтение пылесосу с аквафильтром. Конечно он не сможет убирать самостоятельно как робот-пылесос, зато существенно сократит количество пыли и аллергенов, а заодно и увлажнит сухой воздух.

Конечно, иногда придётся убирать и вручную, поскольку всё же есть определённые места в доме, куда пылесос не способен добраться. Во всяком случае, от основной части ежедневной уборки он вас освободит.

Некоторые модели оснащены пультом управления, благодаря чему можно направлять робота к местам наибольшего загрязнения.

Аппарат во время работы издаёт звук похожий на звук фена, если вы любите тишину программируйте на уборку в ваше отсутствие. Благодаря тому, что прибор работает от батареи, на полу не лежат лишние провода.

Машина очищает паркетный пол, ковролин, ламинат и любые другие виды напольных покрытий, причём способ уборки будет варьироваться, например: работая на ковре робот будет поднимать ворс, для того чтобы лучше справиться с задачей. За 3-4 часа робот успевает очистить помещение площадью 120 м².

Одними из самых популярных компаний, выпускающих роботов пылесосов являются: Philips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. Цена такого помощника в зависимости от производителя и модели колеблется от 10 000 до 30 000 руб.

Задайте свой вопрос по статье

Робот пылесос - его функции и правила выбора

С течением времени в наших домах появляется все больше приборов, призванных облегчить нашу жизнь и сохранить наше время для более интересных и важных дел.

Известно, что на уборку квартиры тратится достаточно много времени и усилий. И в ближайшей перспективе не предвидится возникновения робота-уборщика, который абсолютно все делает сам: пылесосит, моет полы и окна, протирает пыль и зеркала.

Во всех этих операциях задействован человеческий труд, а приборы и бытовая химия только делают его легче.

Но мы все-таки мечтаем о том, как бы избавиться хотя бы от парочки нудных действий – включить прибор и получить готовый результат, не прикладывая рук.

Что такое роботы пылесосы, их типы

Робот пылесос – это устройство, оснащенное искусственным интеллектом, которое способно производить очистку поверхностей в автоматическом режиме. Роботы появились в продаже не так давно и, несмотря на быстрое развитие этой технологии, пока еще далеки от совершенства.

Визуально робот пылесос напоминает диск толщиной около 10 см и диаметром около 30 см. Хотя есть модели, по форме напоминающие квадрат со скругленными углами. Благодаря небольшой высоте эти машинки легко проникают под кровати, шкафы и диваны – то есть те места, куда мы добираемся не каждый раз.

Движение робота осуществляется при помощи электромотора и небольших колесиков, обычно в количестве 3 штуки. Управление пылесосом осуществляется кнопками, расположенными на верхней поверхности диска.

Робот оснащен аккумулятором, от емкости которого зависит период непрерывной работы уборщика. В среднем площадь в 20 кв. м такой робот уберет примерно за 45-50 минут.

На рынке имеется много моделей разных ценовых категорий, с разным набором функций. При этом цена не всегда определяет качество.

Поэтому еще до выбора определенной модели робота пылесоса необходимо составить для себя четкую картину своих желаний и реально оценить возможности получения желаемого.

Это очень поможет правильно выбрать модель при покупке и не получить разочарования от ее эксплуатации.

Итак, типы роботов пылесосов:

• Непосредственно робот пылесос, предназначенный для удаления с поверхностей пыли и мусора посредством всасывания их потоком воздуха.
• Моющий робот пылесос – его задачей является влажная уборка полов с использованием моющих средств.
• Робот полотер – может осуществлять как сухую, так и влажную уборку, используя для этого салфетки из микрофибры.

Какие устройства помогают пылесосу ориентироваться в пространстве

Это вопрос интересует многих, поэтому стоит осветить его отдельно. Для того чтобы движения прибора были максимально осмысленными, используется сразу несколько технологий:

• Контактные датчики предохраняют прибор от «наезда» на различные преграды. Они расположены близко к краю корпуса и срабатывают даже при легком ударе. При этом робот получает сигнал о присутствии преграды и меняет траекторию движения.
• Ультразвуковой дальномер помогает определить расстояние от пылесоса до предмета путем испускания ультразвука и улавливанием его отражения от преграды.
• Лазерный дальномер – помогает роботу сканировать окружающее пространство и составлять карту помещения. Функция необходима для того, чтобы пылесос мог максимально обработать всю площадь помещения.
• Виртуальная стена – инфракрасные датчики, которые позволяют «перекрыть» для пылесоса проход в другие помещения. Используются для того, чтобы робот не мог покинуть комнату.
• Инфракрасные сенсоры предназначены для того, чтобы исключить падение прибора с высоты. Они необходимы там, где имеются лестничные марши, с которых прибор может упасть и разбиться.
• Функция «локальная уборка» позволяет задать роботу определенный радиус действия. Используется в местах, где необходимо очистить поверхность особенно тщательно.

Другие функции прибора

Все роботы пылесосы в комплекте имеют базу, на которой осуществляется их подзарядка. В том случае, когда заряд батареи приближается к определенному минимуму, пылесос самостоятельно устремляется к своей базе, находит ее при помощи специальных датчиков и подключается к зарядному устройству. По окончании зарядки он самостоятельно продолжит работу.

В зависимости от «продвинутости» модели время зарядки может занимать от 40 минут до 8 часов. Датчики загрязнения – ими оснащены большинство моделей. Эти устройства позволяют распознавать наиболее загрязненные места, при этом их очистка проводится дольше и тщательнее.

Датчики распознавания поверхности позволяют пылесосу распознавать тип поверхности и использовать для ее уборки соответствующий режим.

Дешевые модели пылесосов часто запутываются в проводах, лежащих на полу, поэтому их перед уборкой приходится поднимать. В более дорогих моделях используется система против запутывания робота в проводах или каких-либо мелких предметах. При ее срабатывании отключается работа щеток и пылесоса, а сам робот пытается покинуть это место, после чего работа возобновляется.

Функция ионизации воздуха – необходима тем семьям, где есть аллергики. Она предполагает наличие в приборе ультрафиолетовой лампы, которая дезинфицирует очищаемую поверхность, снижая тем самым риск аллергических реакций.
Есть модели, способные сопровождать уборку музыкой. Конечно, это излишество, но кому-то может понравиться.

Каждый робот пылесос оснащен мешком или контейнером для сбора пыли. Обычно его опустошают вручную, но у дорогих моделей и эта функция автоматизирована. Очистка контейнера происходит одновременно с подзарядкой прибора.

Некоторые модели укомплектованы насадками для сбора шерсти домашних животных. Но не стоит надеться на чудо: лохматый ковер, забитый шерстью, они очистить не смогут.

Недостатки роботов пылесосов

Для того, чтобы не испытать разочарования от использования дорогой машины, стоит знать и о ее недостатках:

• Роботизированный пылесос не в состоянии качественно произвести уборку в углах помещения.
• Даже если у робота есть датчики высоты, нужно следить, чтобы он не упал с лестницы.
• Перед запуском робота нужно предварительно подготовить комнату: удалит с пола крупный мусор (который он не сможет «проглотить»), мелкие предметы (которые он затянет внутрь мешка без труда), желательно поднять стулья и провода (чтобы робот не «заблудился» в них).
• Не выбрасывайте обычный пылесос, ведь произвести уборку мебели и ковров на стенах робот не может.
• Большинство моделей могут работать только на ровных поверхностях, поэтому рельефные половые покрытия или ковры с длинным ворсом они убирать не смогут.

На что ориентироваться при выборе домашнего помощника

Существует несколько основных критериев, которые необходимо учитывать при выборе:

• Количество сенсоров, которыми оснащена модель. Чем они разнообразнее, тем лучше робот будет ориентироваться в пространстве вашего дома. А значит, и уборка будет более эффективной.
• Внимательно изучите конструкцию уборочной части агрегата. Обычно в ней имеются щетки для сбора мусора и боковые щеточки для уборки в местах с плохой доступностью. Причем обращайте внимание не на величину и форму щеток, а на материал, из которого они изготовлены. Дешевые щетки легко забиваются ниткам, волосами и шерстью, в то время как качественные этих проблем не создают.
• Также обратите внимание на простоту ухода за роботом. Все сменные части и контейнеры для мусора должны легко выниматься и заменяться.
• Важным показателем является емкость аккумулятора, которым снабжено устройство. Чем она больше, тем дольше и качественнее будет работать машина. О времени подзарядки уже говорилось – чем оно меньше, тем быстрее будет произведена уборка дома.
• Пока еще можно встретить в продаже приборы, не оснащенные базовой станцией подзарядки. Это неудобно, ведь ее наличие делает робота автономным, способным самостоятельно возвращаться для зарядки, а затем продолжать уборку.
• Важна также возможность разделения площади квартиры на зоны – это напрямую влияет на качество уборки, не позволяя роботу «утюжить» одни и те же места. Для такого разграничения используется «виртуальная стена», перемещая которую можно задавать область уборки.
• Функция уборки по расписанию понадобится, если для вас принципиально важно, чтобы машина работала в определенное время. Это избавит вас от необходимости вручную включать пылесос. Дом всегда будет убран вовремя и без вашего руководства.
• Нужен ли вам моющий робот пылесос? Если вы не любите мыть полы, даже используя швабру, то нужен. Модель, конечно, будет более дорогой и уход за ней более сложным, но результат того стоит. Ведь сначала робот соберет мусор, а только затем начнет мыть пол. Правда, менять в нем воду придется вручную. Необходимо только учесть, что такой прибор нельзя использовать для покрытий, плохо переносящих влагу (пористой плитке, паркете, неводостойком ламинате).
• Большое значение имеет емкость пылесборника, которая может варьироваться от 0,3 до 1 л. Если она слишком маленькая, то робот сможет очистить только небольшое помещение. Оптимальным считается объем емкости 0,3 – 0, 6 л. Этого достаточно для уборки квартиры среднего размера.

Правила эксплуатации

Есть ряд правил, соблюдение которых обеспечит долгую и безопасную работу робота пылесоса:

• Следите за тем, чтобы на робота не попадали вода или даже ее брызги. Протирать внешний кожух можно только сухой тканью.
• Перед тем, как включить устройство, поднимите повыше одежду, газеты, провода, шнуры от жалюзи, неустойчивые предметы.
• Категорически запрещено прикасаться влажными руками к зарядному устройству или роботу.
• Следите за регулярным очищением щеток и мусоросборников, вовремя очищайте их от мусора и намотавшихся волокон.
• Если по каким-либо причинам робот долго будет находиться «в простое», выньте из него заряженный аккумулятор.
• Никогда не убирайте с его помощью химические вещества, разлившуюся краску, отбеливатель.
• Учтите, что если пол в вашем доме имеет очень темную окраску, работа робота может быть неэффективной.

Что касается стоимости роботов пылесосов, то она может составлять от 5000 руб. до 50000 руб. Понятно, что от модели низкой стоимости не стоит ждать ни качественной уборки, ни долгой работы. Ориентироваться здесь нужно на собственные запросы финансовые возможности.

Также не стоит думать, что все роботы, изготовленные в Китае плохи. Тем более что большинство моделей, имеющихся на нашем рынке, именно там и произведены. Ориентируйтесь на рекомендации знакомых, отзывы потребителей и мнение продавцов .

Нужен ли вам робот-пылесос? Как он работает и как он устроен?

Роботы-пылесосы – это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.

Конструкция робота-пылесоса

• Камера для движения пылесоса.
• Контейнер для пыли и мусора.
• Фильтр.
• Мощный механизм.
• Датчики управления на бампере.
• Колеса, обеспечивающие передвижение.
• Li-Ion аккумулятор.
• Щетки для уборки.
• Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Мощный механизм всасывания

Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их.

Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление.

В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Колеса для передвижения

На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо, оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Пазы для полотера

В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры.

Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола.

Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.

Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean. Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.

Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей – т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

• 6 электроприводов.
• Микроконтроллер.
• Датчик присоединения.
• ИК-приемник.
• Датчики перепада высоты.
• Светодиоды для экрана.
• Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Устройство и принцип действия робота-пылесоса

Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.

В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.

Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид – самый новый тип роботов пылесосов.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки – обычная, местная и быстрая.

Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время.

Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.

Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны – имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

• Пылесос компактный, занимает мало места.
• Потребляет малое количество электроэнергии.
• Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
• Им можно управлять дистанционно.
• Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Нужна ли электрощетка?

Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.

Показать содержание статьи

Умная техника достаточно прочно вошла в повседневную жизнь наших соотечественников. Ярким примером тому можно считать наличие практически в каждом доме стирального автомата, Smart-телевизора, компьютера. Автоматизация коснулась и такого процесса, как поддержание чистоты помещения, за которую отвечают весьма смышленые и самостоятельные роботы-уборщики. О том, что такое современный робот пылесос и пойдет речь в данной публикации.

Конструкция робота пылесоса

Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

• Видеокамеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
• Пылесборник - съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
• Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
• Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
• Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
• Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
• Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
• Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
• Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

• По одному мотору на каждое ведущее колесо.
• Один отвечает за работу механизма всасывания.
• Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
• Последний отвечает за вращение турбощетки.

Как устроен робот-пылесос?

Навигационная система робота-пылесоса

Система навигации позволяет прибору ориентироваться в пространстве. От точности работы системы навигации зависит качество уборки и алгоритм поведения робота-пылесоса. В данных устройствах может применяться одна из трех возможных навигационных систем. Рассмотрим их более детально.

Датчики пылесоса

В передней части робота установлены ИК (инфракрасные) датчики для определения препятствий. На корпусе предусмотрен датчик удара, который заставляет менять алгоритм движения при столкновении с препятствием. Некоторые модели оснащаются ИК датчиком, по установленным в самой верхней точке корпуса. Его роль - определение пространства под мебелью, знать которое роботу необходимо, чтобы не застрять при уборке.

Внешние датчики

Навигация по внешним датчикам осуществляется двумя способами:

1. Виртуальная стена. Каждый датчик (посредством ИК лучей) создает невидимую стену, зафиксировав которую бот меняет направление движения. Таким образом, владелец зонирует пространство, ограничивая перемещения прибора в рамках определенного помещения.
2. Маяки. Как работает навигация робота пылесоса по маякам? Очень просто: датчик подает непрерывный ИК-сигнал, потеря которого приводит к изменению траектории движения устройства.

Лазерная навигация

Данный принцип ориентирования в пространстве считается самым совершенным. Бот оснащается лазерами, которые сканируют помещение, определяя расположение и расстояние до каждого объекта. Все данные заносятся в память устройства, обрабатываются, составляется карта помещения.

Типы роботов-пылесосов

На сегодняшний день рынок бытовой техники предлагает потребителю три конструктивных решения роботов-пылесосов, различающихся своим назначением.

Для сухой уборки

Принцип действия роботизированного бытового пылесоса основан на вращении боковых щеток, которые отправляют мусор к основной турбине, расположенной по центру прибора. При помощи вращения турбо-щетки и механизма всасывания загрязнения попадают в пылесборник, который может быть выполнен в виде мешка или пластикового контейнера.

Для влажной уборки

На рынке представлены два вида устройств, принцип работы которых заключается в следующем:

1. В дополнительные пазы крепится основание импровизированной швабры с салфеткой из микрофибры. В корпусе бота предусмотрен дополнительный контейнер, куда заливается вода или моющее средство. Прибор смачивает водой салфетку и проводит влажную уборку помещений.
2. Робот-уборщик покрывает загрязнение моющим составом, после чего интенсивно растирает обработанное место. Далее, вся влага, при помощи механизма всасывания, собирается в контейнер, а остатки влаги убираются силиконовым скребком.

Для сухой уборки Для влажной уборки

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут удалять мусор с ковров и проводить влажную уборку при помощи салфетки из микрофибры на покрытиях из ламината, линолеума, кафеля. Допускается использовать приборы комбинированного типа для уборки паркетного пола с лаковым покрытием.

Принцип работы и алгоритм уборки робота-пылесоса

Датчики системы навигации непрерывно сканируют пространство, регистрируя новые данные до 65 раз в секунду. Вся полученная информация посылается на процессор, который формирует алгоритм поведения бота.

В классическом варианте, алгоритм уборки робота пылесоса выглядит следующим образом:

• Прибор движется по спирали от центра.
• Достигая стены, двигается по периметру помещения.
• Сталкиваясь с препятствием робот движется вдоль него.
• Сталкиваясь со следующим препятствием прибор меняет направление движения и начинает двигаться вдоль следующего препятствия.

Так будет происходить до разряда АКБ (аккумуляторной батареи), после чего он находит базу и движется к ней на подзарядку.

Процесс уборки

Многих интересует, как работает современный робот пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

1. Сбор данных. После запуска устройства, бот сканирует помещение, определяя его размеры, фиксируя первоначальное расположение мебели.
2. Составление карты помещения и прокладка маршрута, который представляет собой прямые линии от стены до стены.
3. Пуск системы всасывания, щеток и движение по запланированному маршруту.

Сам процесс уборки не представляет особого интереса для пользователя. Прибор методично перемещается по составленному маршруту. Одновременно с этим боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора к центральной турбине, которая отбрасывает загрязнения в сторону мусороприемника, куда разрежением всасываются пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть животных и пр.

Этапом окончания процесса уборки является возврат прибора на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя очищать мусоросборник, фильтрующие элементы.

Прокладка маршрута
Перемещение по маршруту

Робот пылесос обходит препятствия
Боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора

Возвращение на базу для подзарядки

Все современные роботы-уборщики являются беспроводными устройствами. Питание элементов прибора осуществляется от АКБ, которая разряжается во время уборки помещения. По достижению критических показателей емкости, бот начинает искать базу, для подзарядки. База оснащена инфракрасным маяком, на сигнал которого и движется прибор.

На заметку! Более современные приборы с лазерной навигацией попросту заносят на виртуальную карту помещения расположение базы.

Дополнительные конструктивные элементы

В зависимости от модели и назначения, бытовые модели роботов-уборщиков могут оснащаться:

1. Дополнительной центральной турбощеткой. Щетки вращаются навстречу друг другу, обеспечивая более качественное удаление все загрязнения.
2. Второй боковой щеткой, которая расширяет зону очистки за один проход.
3. Различными фильтроэлементами. Наиболее популярны среди наших соотечественников устройства с дополнительным НЕРА фильтром на выходе. Такая система тонкой очистки воздуха удаляет до 99,96% всех загрязнений, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу растений и пр.

Некоторые модели роботов-пылесосов оснащаются дополнительными датчиками грязи, которые определяют участки, нуждающиеся в особо тщательной чистке.

Нужен ли дома робот-пылесос

Стоимость самой недорогой модели робота-пылесоса, на отечественном рынке, начинается от 3800 руб. Для того чтобы понять, есть ли смысл менять свой обычный пылесос на роботизированного помощника следует взвесить все достоинства и недостатки последнего.

Достоинства:

• Уборка без участия человека. Это главное преимущество автоматического уборщика, которое позволяет поддерживать чистоту в помещении людям с ограниченными возможностями.
• Возможность запрограммировать график уборки. Аппарат будет поддерживать чистоту в квартире даже в отсутствие владельца.

Кроме этого, стоит отметить низкий уровень шума и возможность уборки под мебелью.

Недостатки:

• При работе на влажной поверхности прибор требует регулярного обслуживания, так как пыль и влага способствуют размножению болезнетворных организмов.
• Крупные и вязкие загрязнения (кондитерские изделия, липкие следы напитков, экскременты животных и пр.) не будут очищены, а только размазаны по поверхности.
• Форма корпуса не позволяет прибору качественно убирать в углах помещения.
• Высокая стоимость.

Зная конструктивные особенности, принцип работы, все «за и против» потребитель может легко сделать вывод, насколько нужен ему роботизированный помощник в уборке квартиры.

Посмотрите видео о роботе пылесосе

Существуют люди, которым достаточно осуществить уборку квартиры либо дома один раз в неделю. Но есть те, кто предпочитают делать это чаще. Робот-пылесос подойдет для обоих случаев и при этом сделает все быстро и качественно. Какой же принцип действия такого приспособления? Принцип работы робота-пылесоса основывается на нескольких важных составляющих: чистящего блока, навигации и приводящих механизмов. Эти важные элементы имеет любой роботизированный пылесос, и именно от их качества и зависит уровень очистки поверхности в любом помещении. Далее мы постараемся подробно рассмотреть, как работает робот-пылесос для влажной и сухой уборки.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

• лазер;
• внутренние датчики (в том числе гироскоп);
• внешние датчики;
• камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели , и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют , так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы , флагман и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в . Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания. Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен или очистки ковров, должна быть центральная щетка. Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный . Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!

Первые роботы-пылесосы не были интеллектуальными, в сравнении с современными моделями. В продажу вышли настоящие уборщики по дому, способные заменить в этом плане человека. Чтобы понять, как работает робот-пылесос, прочтите информацию ниже.

Влияет ли цена робота на качество работы

Планируя приобретение робототехники, пользователи рассчитывают освободить себя от домашней работы. У большинства покупателей пользуются спросом бюджетные аппараты. Задача такого прибора – поддержание свежести полов.

Устройства бюджетного и среднего классов не производят генеральную уборку. Если сравнивать с чисткой полов вручную, то робот проиграет. Покупая подобные приборы, помните, что ни один из них не заменит в доме настоящего уборщика. Робот протрет или пропылесосит поверхность, но тщательно отчистить ее от загрязнения способна далеко не каждая модель. Один из таких примеров – пылесос iRobot.

Особенности робота-пылесоса iRobot:

1. Компактность – проезжает под мебель и в труднодоступные места;
2. Маневренность – если застрял, совершает разворот на месте;
3. Аварийный выезд – автоматически выезжает из-под мебели в случае разрядки;
4. Автоматическая подзарядка – самостоятельно отправляется на подзарядку;
5. Навигационная система – выстраивает схему передвижения по дому;
6. Интеллектуальное перемещение – запоминает маршрут и обходит препятствия;
7. Качественная уборка – тщательно отчищает пятна и загрязненные места.

Подобные люксовые пылесосы изначально были ориентированы на помощь в уборке промышленных зданий. При их разработке применялась специальная технология, что в плане качества очистки поставило устройства на порядок выше обычных домашних изделий. Фирма iRobot лидирует в продажах роботов-пылесосов.

Если покупка робота предполагает полное освобождение человека от мытья полов или чистки ковров, учтите указанные выше моменты. Подобные приборы стоят своих денег. Ну а если устройство нужно для того, чтобы ежедневно освежать поверхности – выбирайте бюджетную модель.

Виды робота-пылесоса

Устройства классифицируются по направлению:

• – выполняет функции обычного пылесоса
• – робот протирает полы мокрой фиброй
• – способны работать в сухом и влажном режимах

Читайте также:

Обзор пылесоса Китфорт модели KT-536

Последние устройства наиболее выгодны в плане уборки. Но если говорить о качественных изделиях, они являются также и самыми дорогими. Люксовые модели отмывают пол до блеска. Результат можно сравнить с ручной человеческой работой.

Бюджетные модели протирают пол, но не отмывают его.

Также разработаны мойщики окон и . Первые прилипают к окну с помощью магнитов или присосок. Их задача – мойка стекла с двух сторон. Упрощенные модели чистят ограниченную площадь. Также здесь присутствуют ограничения по толщине стекла. Если нарушить правила, стекло треснет от давления.

Дорогие образцы рассчитаны на протирку окон, зеркал и любых других вертикальных поверхностей, независимо от толщины. А роботы-полотеры – напоминающие по форме корпуса швабры. Стоят на порядок дешевле, принцип работы аналогичен.

Устройство робота-пылесоса

Рассмотрим как устроен робот-пылесос на примере дорогого качественного образца. Первое – это внешний вид. Главное в конструкции – компактность. Так прибор очистит поверхность под мебелью и в других труднодоступных местах. Касательно дизайна, здесь играет роль планировка квартиры. Разработаны круглые и квадратные уборщики. Круглые модели самые маневренные.

Если квартира заставлена мебелью, отдайте предпочтение круглому роботу. В процессе уборки он способен разворачиваться на месте. За счет отсутствия углов, пылесос не цепляется за посторонние предметы. Но! В плане уборки плинтусов выигрывает квадратная модель. Ровные грани способствуют более тесному соприкосновению со стеной, поэтому такой образец лучше вычистит засоренные углы.

Щетки

Нижняя панель автомойщика оснащена:

• Боковыми щетками – направляют грязь к турбощетке
• Турбощеткой – сгребает мусор к всасывающему отверстию
• Микрофиброй – протирает поверхность от пыли

Боковые щетки выполнены в виде продолговатых пучков, напоминающих с виду лопасти вентилятора. Во время процесса уборки робот вращает ими, чтобы собрать мелкие частицы грязи с труднодоступных мест. Тонкая упругая щетина проникает даже в узкие щели, что гарантирует чистоту в каждом уголке.

Чем выше упругость и больше длина боковой щетины, тем качественней уборка.

Турбощетка по размеру больше боковых, расположена по центру. Ее роль – сгребание мусора вращающимися движениями в одну кучу, после чего он всасывается прибором в контейнер. Точные быстрые движения по кругу исключают пропуск мелких соринок.

Читайте также:

Обзор стеклоочистителя Cop Rose X6

Чем выше скорость вращения турбощетки, тем тщательнее убирает пылесос.

Микрофибра присутствует у моющих или универсальных образцов. Она завершает этап сухой очистки влажной протиркой полов. Дорогие модели способны оттирать и вымывать грязь с полов, а не просто ее размазывать. Наличие микрофибры подразумевает водный резервуар, где играет роль литраж, но об этом поговорим позже.

Колеса

Ведущие колеса расположены вблизи щеток на нижней панели корпуса. Бывают разных размеров. Устройства с мелкими колесами не способны очищать ворсистые ковры. Если поместить аппарат в эти условия, нити запутаются у основания колес и сломают их.

Для очистки ворсистых ковров выбирайте устройство с большими колесами.

Это важно и для преодоления препятствий. Прибору с большими колесами проще справится с порожками, плинтусами и пр. Также обратите внимание на наличие дополнительного колеса посредине. Его функция – разворот на месте. Так пылесос самостоятельно выедет из «засады».

Моторы

Хороший робот-пылесос оснащен пятью моторами:

• Основной мотор – управляет устройством
• Два мотора на два колеса – отвечает за их функционирование
• Мотор на боковую щетку – совершает ее вращение
• Мотор на комплект щеток – ответственен за их работу

На функционирование прибора влияет мощность мотора. Чем она выше, тем лучше работает изделие и тем меньше становится риск перегрева.

Контейнер и резервуар

Контейнеры для сбора пыли бывают маленькие и большие. Советуем не приобретать модели с литражом менее 0.5 л. Такие образцы быстро заполняются грязью. Они не удобны для уборки большой квартирной площади. В процессе работы контейнер нужно дополнительно очищать.

Водный резервуар присутствует только у моделей с функцией влажной уборки.

Здесь потребуется докупить специальную жидкость. Она поможет тщательно отмыть пол от загрязнения. Также советуем не использовать техническую воду в процессе использования моющего пылесоса. Она оставляет налет на стенках. Рекомендуем наливать дистиллированную воду.

Не каждый назовёт уборку квартиры любимым делом. При стремительном ритме современной жизни бывает сложно выкроить время на отдых и сон, что уже говорить о парочке часов на мытьё полов и чистку ковров. Выходом является покупка робота-пылесоса. Он поможет поддерживать чистоту в доме. При этом для его функционирования ваше присутствие не требуется. Как работает робот-пылесос? Поговорим в данной статье.

Принцип работы

Роботы-пылесосы, как и остальные бытовые электроприборы, эволюционируют. Последние выпущенные модификации подобных устройств кардинальным образом отличаются от первых моделей. Изначально умное оборудование не предусматривало возможности видеть объекты, а его способность к уборке нельзя было назвать идеальной. Другими словами, оно не могло составить конкуренции ручному мытью полов.

Современные аппараты, производимые такими известными фирмами, как iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, могут качественно убрать любые поверхности, даже не совсем гладкие. Они оснащены сканерами и датчиками, позволяющими создать карту комнаты. Кроме того, нынешние домашние помощники знают, как не свалиться с лестничных ступенек и почистить угол, а также могут с поразительной аккуратностью избежать столкновения с препятствием, обойдя его.

Чистить полы роботу-пылесосу помогают несколько совместно работающих приспособлений. В современных приборах предусмотрена многорежимность. Они сами выбирают себе режим работы, ориентируясь на тип поверхности, которую нужно очищать. Составными частями комбинированного приспособления для чистки полов являются:

1. Щётки для сбора крупного и лёгкого мусора.
2. Боковые щётки для «заметания» частиц пыли под технику.
3. Резиновые щётки для сбора мелкой тяжёлой грязи типа песка.
4. Система всасывания воздуха.
5. Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
6. Приспособление для удаления влаги с поверхности.

Число применяемых щёток в роботач-пылесосах может колебаться от 4 до 10 штук. Система всасывания вбирает пыль и грязь под дном пылесоса. Затем мусор вместе с воздушной массой попадает в модуль фильтрации – там происходит его оседание. Очищенный воздух снова выпускается в помещение.

Внимание! Не забывайте контролировать состояние фильтров в устройстве. Их нужно время от времени менять, поскольку при продолжительной эксплуатации они изнашиваются и не могут с той же эффективностью очищать воздух. А это отрицательно сказывается на качестве уборки и негативно отражается на самочувствии человека.

Что касается конструкционных особенностей модуля сбора пыли, у каждой модели разные фильтры. В технике эконом-класса могут стоять примитивные фильтры-салфетки, наподобие тех, которыми оснащают стандартные пылесосы. Элитное уборочное оборудование же укомплектовано сложными многослойными фильтрами НЕРА, которые способны задержать даже самые мелкие пылевые частицы.

Говоря об объёме контейнера для сбора пыли, он может быть различным. Диапазон колебаний составляет 250-1000 мл. Данная деталь пылесоса нуждается в регулярной очистке от собранного мусора. Только так прибор будет сохранять свою результативность. Кроме того, это гарантия того, что техника прослужит долго.

Поскольку мощность подобных устройств варьируется от 40 до 65 Вт, они относятся к категории энергоэкономичной техники. Робот-пылесос – автономен. Для его работы не нужна розетка – он функционирует от аккумулятора. Для зарядки ему необходимо от 3-х до 5 часов времени. Полностью заряженный агрегат способен проработать 2-3 часа и убрать два – три достаточно просторных помещения.

Навигационная система

Сегодня разработано масса технологий, позволяющих домашнему роботу-пылесосу понимать габариты и конфигурацию комнаты. Они могут использоваться в приборе в различных сочетаниях. Речь идёт о:

• камерах;
• лазерных датчиках;
• инфракрасных датчиках;
• бамперах с датчиками касания;
• инфракрасных маяках и виртуальных стенах.

Производители стараются постоянно развивать и дополнять существующие методики. В наиболее продвинутых агрегатах установлены более точные и умные системы, дающие им возможность работать без участия владельца. А самыми дорогими моделями можно управлять при помощи пульта управления или голосовых команд.

Ориентация при помощи камер

Робот-пылесос благодаря камерам постоянно получает визуальные изображения, что позволяет ему составлять некое подобие карты и использовать её, чтобы более точно перемещаться по квартире. Путём сравнения сделанных фотографий процессор оценивает геометрические параметры препятствий и может найти собственную базу для подзарядки.

Используя лазерные датчики, роботизированный уборщик может получить представление о размерах занимаемого им пространства. Данная методика даёт ему возможность с высокой точностью оценить конфигурацию мебели и других предметов. Проанализировав собранные при сканировании данные, внутренний компьютер выстраивает объёмную модель помещения, которая позволяет роботу-пылесосу более точно понять окружающую обстановку и проложить самый удобный для него маршрут. Наличие лазерных датчиков помогает устройству сэкономить время уборки, снижает его износ и продлевает срок эксплуатации.

Датчики инфракрасного света

Система излучения и исследования света в инфракрасном спектре располагается в передней части умного помощника. Она необходима для того, чтобы оценивать находящиеся поблизости от него поверхности. Так робот-пылесос понимает, к примеру, где начинается лестница. Современные модели пока не умеют преодолевать ступени, но могут точно понять, где обрывается горизонтальная поверхность. Поэтому в их силах вычистить её целиком и не свалиться.

Датчики столкновений

Помимо датчиков инфракрасного света, спереди устройства находится бампер. Столкнувшись с препятствием, он отправляет сведения об этом процессору. В компьютер попадает информация о конкретной точке столкновения относительно оси корпуса аппарата. Она помогает ему понять, куда поворачивать для продолжения движения.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Некоторые ситуации требуют уточнения зоны перемещения робота-пылесоса. Осуществить это на практике помогают разнообразные дополнительные приспособления, среди которых наиболее ярко выделяются инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк имеет вид маленького кубика. Его располагают в нужном месте с целью указания какой-либо контрольной точки вроде дверного проёма. Магнитную ленту укладывают на пол, ограничивая роботу площадь работы. Так, с её помощью можно отделить область для игр малышей. Ведь никому не надо, чтобы играющие дети контактировали с техникой.

После того, как домашний робот-пылесос принял решение о завершении уборки, согласно инструкции он должен возвратиться на базу и встать на подзарядку. У нынешних моделей карта комнаты заложена в память, поэтому они могут понять, где располагается их «гараж» с разъёмом для зарядки. Умное оборудование может самостоятельно решить вернуться на базу подзарядиться, если уровень заряда аккумуляторной батареи опустится ниже определённого значения. После этого оно вернётся к прерванной работе. Прокладывая путь к базе, процессор применяет полученные сведения о комнате, руководствуясь также инфракрасным маяком, встроенным в «гараж».

Робот-пылесос после включения отправляется в самостоятельное путешествие по дому, очищая пол и экономя хозяйке драгоценное время. Зачастую его применяют как способ поддержания чистоты между полноценными уборками квартиры.

Внимание! Решив приобрести себе такого помощника, не стоит забывать, что его возможности начинаются и заканчиваются очищением пола. Он не протрёт пыль с мебели и не передвинет её для получения доступа к неудобным для уборки местам. Хотя справиться с пылью под кроватью у него получится лучше, чем у обычного пылесоса.

Нынешний рынок предлагает внушительный ассортимент разновидностей роботизированных уборщиков, каждая из которых охватывает определённые задачи. Практически все модели сегодня оснащены так называемой системой уклонения от преград, а многие могут работать, управляясь с пульта дистанционного управления. В классе элитных роботов прослеживается тенденция к увеличению обязанностей. Так некоторые производители оснащают свою продукцию дополнительными опциями, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.

Дом нужно держать в чистоте, поскольку грязь негативно отражается на здоровье его жильцов и может стать причиной аллергических реакций и даже вызвать астму. Робот-пылесос – прекрасное решение, позволяющее сэкономить время и позаботиться о самочувствии домочадцев.