Il y a des gens qui nettoient leurs sols seulement une fois par semaine, tandis que d’autres font ce travail beaucoup plus souvent. Une caractéristique intéressante des robots aspirateurs est le fait qu’ils répondent aux besoins des deux catégories. D'une manière ou d'une autre, avec eux, la maison devient plus impeccable, ne nécessitant pratiquement aucun facteur humain.

Les meilleurs aspirateurs robots d'aujourd'hui sont bien loin des premiers modèles, qui devaient être fouillés sous chaque meuble de la maison jusqu'à ce que vous entendiez le signal de faible consommation d'énergie. Les derniers modèles destinés au nettoyage des maisons offrent des améliorations spectaculaires en termes d'efficacité, de capacité d'auto-nettoyage et de possibilité de trouver vous-même votre chemin vers une station de recharge.

Dans cet article, nous allons examiner de plus près le fonctionnement d’un robot aspirateur. L'iRobot Roomba Red nous aidera à comprendre le fonctionnement d'un robot aspirateur, et nous vérifierons également plusieurs autres robots aspirateurs sur le marché.

Principe de fonctionnement d'un robot aspirateur

Le marché moderne propose un vaste choix d'aspirateurs robotiques, dont les prix varient de 3 500 roubles à 100 000 roubles. Ces aspirateurs de service de nettoyage présentent une conception surbaissée et une taille compacte pour conserver la possibilité d'atteindre sous les meubles, ce qui n'est pas possible avec les aspirateurs traditionnels.

La plupart des fabricants vous diront qu’un aspirateur robot est conçu pour compléter l’aspirateur standard, mais ne peut pas remplacer ce travail.

Ils sont conçus pour effectuer un nettoyage quotidien, ce qui devient une touche importante dans le maintien de la propreté, c'est pourquoi le robot aspirateur est conçu pour maintenir la propreté entre les aspiration manuelles.

Cependant, si vous êtes le genre de personne qui ne passe jamais l'aspirateur, un assistant robotique peut rendre vos sols et vos tapis plus propres qu'ils ne le sont déjà sans que vous ayez à lever le petit doigt.

Le fabricant d'aspirateurs robots le plus populaire en Russie reste iRobot, qui propose une variété de modèles sur le marché, du modèle de base Roomba Red au Roomba Scheduler technologiquement avancé. Afin de comprendre le fonctionnement d'un robot aspirateur, nous avons mis la main sur l'iRobot Roomba Red, qui deviendra notre guide dans le monde du nettoyage robotisé. Commençons par ce qu'il y a à l'intérieur.

L'appareil du robot aspirateur Roomba

iRobot Roomba Red mesure environ 13 pouces (33 cm) de diamètre et 3,5 pouces (9 cm) de hauteur. Une inspection externe du robot aspirateur révèle les détails suivants :

La plupart des Roombas fonctionnent avec des piles NiMH. La batterie Roomba Red, par exemple, est évaluée à 3 ampères-heures et prend environ sept heures pour se charger complètement à 18 volts. Certains des derniers robots aspirateurs d'iRobot ont bien entendu réduit ce temps à 2-3 heures.

Une charge complète équivaut à environ 2 à 3 heures de temps de nettoyage, ce qui, dans le monde des aspirateurs Roomba, signifie 2 à 3 pièces avant que le robot ait besoin d'être rechargé. Deux roues motorisées sont responsables de la mobilité du robot aspirateur. Roomba est entraîné par une puissance variable délivrée à chaque roue.

L'aspirateur Roomba est équipé de cinq moteurs :

• Un derrière chaque roue (Total : 2) ;
• Le troisième contrôle l'aspirateur ;
• Le quatrième fait tourner la brosse latérale ;
• Le cinquième contrôle un ensemble de pinceaux ;

Système de navigation Roomba

Si nous le considérons séparément, c'est le système de navigation qui rend les aspirateurs robotiques robotisés. Et la principale différence entre les modèles pour 3 500 roubles et pour 80 000 roubles réside dans la précision des capteurs de navigation. Le sujet du test Roomba Red utilise le système d'intelligence robotique AWARE d'iRobot, un système conçu pour réduire autant que possible l'intervention humaine dans le fonctionnement du robot.

Le système de sensibilisation comprend plusieurs capteurs qui collectent des données sur l'environnement et les envoient au microprocesseur du robot aspirateur, après quoi le comportement du Roomba est ajusté en conséquence. Selon iRobot, le système peut répondre à de nouvelles entrées jusqu'à 67 fois par seconde.

La première chose que Roomba fait lorsque vous appuyez sur le bouton Nettoyer est de calculer la taille de la pièce.

iRobot était assez vague quant à la façon dont le robot fait cela, mais nous pensons que le robot envoie un signal infrarouge et teste combien de temps il faut pour que le signal revienne à un récepteur situé sur le pare-chocs du robot aspirateur. Une fois que le robot a établi les dimensions de la pièce, il sait combien de temps et quelle distance il doit parcourir pour nettoyer.

Pendant que le robot aspirateur nettoie, il évite les marches et autres types de changements de hauteur grâce à quatre capteurs infrarouges situés sur la partie inférieure avant du robot. Ce sont des « capteurs de rupture » ​​qui envoient constamment des signaux infrarouges et dès qu'ils reçoivent un signal négatif, le Roomba s'arrête immédiatement. Si le robot s'approche d'une falaise, le signal disparaîtra.

Les modèles plus anciens, comme le Roomba Red, se retournent simplement et se déplacent dans l'autre sens, tandis que les modèles modernes sont capables de nettoyer le bord d'une falaise. Lorsque le Roomba Red heurte quelque chose, son pare-chocs active des capteurs mécaniques qui indiquent au système du robot qu'il a heurté un obstacle.

Un algorithme spécifique est ensuite utilisé, qui consiste à se retourner et à tenter d'avancer jusqu'à ce que le robot ne puisse plus avancer.

Il existe un autre capteur infrarouge, que nous appellerons capteur mural, situé sur le côté droit du pare-chocs et permet au Roomba de se déplacer très soigneusement le long du mur et autour d'autres objets (comme des meubles) sans les toucher.

Cela signifie que le robot peut marcher le long des plinthes sans se cogner. Il peut également calculer son propre parcours de nettoyage qui, selon iRobot, utilise un algorithme prédéfini qui permet au robot de couvrir complètement les sols.

Algorithme de nettoyage pour le robot aspirateur Roomba Red

Lorsque nous avons testé le robot aspirateur, nous avons constaté que Roomba commençait à nettoyer en effectuant une spirale vers l'extérieur puis vers le périmètre de la pièce. Après avoir rencontré un obstacle, il croit avoir atteint le périmètre de la pièce.

Le robot nettoie ensuite le long du « périmètre » jusqu'à ce qu'il atteigne un autre obstacle, après quoi il nettoie autour de lui, trouve un chemin dégagé et continue de se déplacer dans la pièce entre les objets, qu'il s'agisse de murs ou de meubles, jusqu'à ce que le temps de nettoyage imparti soit écoulé. en haut.

L’idée semble logique, un nettoyage sur une période de temps peut permettre de couvrir tout le sol, mais peut-on obtenir une couverture complète du sol en pratique ?

Les aspirateurs robots Roomba peuvent nettoyer pendant environ deux heures avec une seule charge. Si la batterie ne suffit pas, Roomba reviendra simplement et se connectera tout seul au chargeur.

Une station de recharge est disponible en option pour les robots iRobot d'entrée de gamme, cependant, presque tous les robots de milieu de gamme et au-delà sont équipés d'une station de recharge.

Le retour du robot à la base s'effectue grâce à un récepteur infrarouge situé sur le pare-chocs avant. Lorsque la batterie du robot aspirateur est faible, il commence à rechercher le signal infrarouge émis par la base.

Une fois que le robot l'a trouvé, Roomba suit le signal de la borne de recharge et revient ainsi tout seul pour se recharger. Certains robots aspirateurs reviennent également au nettoyage tout seuls après avoir été chargés.

Les Roombas sont donc suffisamment intelligents pour nettoyer vos sols pendant que vous regardez un film, mais certaines étapes sont encore requises de votre part. Tout d'abord, vous devrez supprimer les petits obstacles au sol pour empêcher le Roomba de se coincer dessus et d'essayer de les attirer. Vous devez également indiquer au robot où ne pas bouger.

Pour ce faire, utilisez les murs virtuels inclus, qui aideront à maintenir le robot dans certaines limites. Les murs virtuels émettent des signaux infrarouges que Roomba reçoit via un récepteur situé sur son pare-chocs.

Lorsqu'il reçoit un signal du mur virtuel, il sait qu'il est temps de faire demi-tour et de se diriger dans l'autre sens.

La variété des capteurs du robot aspirateur lui permet de se déplacer dans la maison de manière relativement autonome. Voyons maintenant comment il remplit sa véritable fonction : passer l'aspirateur ?

Nettoyer avec un robot aspirateur Roomba

Selon iRobot, plus de la moitié des propriétaires de Roomba les appellent leurs petits amis aspirateurs.

Electrolux, fabricant des robots aspirateurs haut de gamme Tribolite, affirme avoir reçu des lettres et des photos de familles propriétaires des robots.

Cependant, la plupart des gens n’achètent pas de robot aspirateur parce qu’ils recherchent un nouvel animal de compagnie qu’ils n’auront pas à nourrir. Ils l'achètent parce que les sols sont sales.

Le robot aspirateur Roomba Red dispose d'un système de nettoyage en trois parties. Si vous retirez les ensembles de brosses, vous pouvez voir deux capteurs de saleté :

Brosse latérale s'étend légèrement au-delà du robot aspirateur pour atteindre les zones auxquelles le robot aspirateur ne peut pas accéder. Cette brosse tourne également le long des murs, soulevant la saleté et la poussière et les dirigeant vers la zone de l'aspirateur. La brosse située sur le côté opposé du Roomba guide la saleté située sous le corps du robot vers l'aspirateur.

Extracteur Le dessous du Roomba se compose de deux brosses contrarotatives qui soulèvent la saleté et autres débris et les dirigent directement vers la poubelle.

aspirateur aspire la saleté et la poussière que le robot soulève lorsqu'il se déplace sur le sol.

Vous devrez généralement vider la poubelle au moins une fois pour chaque pièce où se trouve l'aspirateur Roomba, et éventuellement deux ou trois fois, selon le degré de saleté des sols.

Les aspirateurs Roomba d'entrée de gamme ne savent pas quand le réservoir est plein, ils continuent simplement à nettoyer. Vous devrez également remplacer le filtre lorsqu'il sera trop obstrué.

L'aspirateur n'a pas de sac à poussière, il ramasse simplement tout dans la poubelle.

En termes de puissance d'aspiration, le site Internet du fabricant affirme que les aspirateurs Roomba offrent une puissance d'aspiration identique aux aspirateurs balais, même si les spécifications n'offrent rien de similaire.

Les tests des aspirateurs robots Roomba Red ont montré qu'ils sont excellents pour nettoyer les sols en bois et en linoléum, ramassant des quantités importantes de saleté et de poils d'animaux sur les tapis à poils courts et moyens.

Selon le fabricant, les robots Roomba ne sont pas conçus pour nettoyer les tapis à poils longs.

Désormais, lorsque vous passez vous-même l’aspirateur dans votre appartement, vous prenez différentes décisions au cours du processus. Par exemple, si vous constatez qu’une zone est particulièrement sale, vous passez plus de temps à la nettoyer.

Lorsque vous passez du linoléum dans la cuisine à la moquette dans le salon, vous changez la brosse et la puissance de l'aspirateur pour obtenir des performances maximales en fonction du type de sol et des caractéristiques de l'aspirateur.

Les aspirateurs robots Roomba sont conçus pour reproduire au moins partiellement les capacités humaines de nettoyage.

Pour déterminer quelles zones du sol nécessitent un nettoyage supplémentaire, Roomba Red utilise deux capteurs de saleté situés directement au-dessus de la brosse centrale. Ces capteurs utilisent une action acoustique.

Lorsque l'agitateur ramasse une grande quantité de saleté, les particules provoquent davantage de vibrations lorsqu'elles heurtent les plaques métalliques des capteurs. Les capteurs détectent une augmentation de la saleté et indiquent au Roomba que la zone vaut la peine de marcher à nouveau.

Afin de détecter un changement de revêtement de sol, Roomba dispose d'un bloc mobile (dans lequel se trouve la brosse), dont la hauteur s'ajuste automatiquement lorsqu'il détecte une élévation de 1 à 1,5 centimètres par rapport à la surface du sol.

Il existe également une fonctionnalité disponible pour les aspirateurs robots qui n'est pas disponible pour une personne possédant un aspirateur balai : ils peuvent nettoyer sous les meubles. Étant donné que le Roomba Red ne mesure que 3 pouces de hauteur, il peut facilement rouler sous la plupart des tables, tables de nuit, lits et même certains canapés. La possibilité de nettoyer sous les meubles est peut-être l’un des atouts des robots aspirateurs.

L'iRobot Roomba Red est un appareil pratique, mais ce n'est qu'un exemple de robot aspirateur. Dans la section suivante, nous allons essayer d'autres robots aspirateurs disponibles sur le marché.

Modèles et types d'aspirateurs robotisés

Le marché moderne propose un vaste choix de modèles d'aspirateurs robotisés, chacun couvrant des tâches spécifiques - mais ce sont avant tout des aspirateurs.

La plupart des modèles sont également équipés d’une sorte de système d’évitement d’obstacles et fonctionnent via une télécommande. De plus, il existe certaines différences entre les produits dont les prix varient considérablement.

Dans cette section, nous aborderons plusieurs robots aspirateurs et leurs caractéristiques distinctives.

Avec la gamme de robots nettoyeurs à prix élevé, vous constaterez une tendance à étendre les tâches de nettoyage, car ils font plus que simplement aspirer les sols.

Les produits qui étaient auparavant vendus exclusivement sous forme de robots aspirateurs commencent désormais à offrir des fonctions supplémentaires, comme la connectivité Internet, les systèmes de vidéosurveillance domestique ou les systèmes de purification de l'air.

L’avenir pourrait être celui des robots domestiques qui téléchargeraient de la musique, répondraient au téléphone, préchaufferaient les fours tout en passant l’aspirateur dans votre maison ou votre appartement.

Pour plus d’informations sur les robots aspirateurs, visitez la rubrique correspondante de notre site internet : « »

Un travailleur moderne n’a pratiquement pas de temps libre.

C’est pourquoi il est nécessaire de se procurer un robot aspirateur spécial capable de garder la maison propre pendant votre absence.

De tels modèles sont considérés comme « intelligents », capables de résoudre de nombreux problèmes. Mais comment fonctionnent-ils ? Nous portons à votre connaissance des informations détaillées avec des photos et des vidéos.

Grâce au système de navigation, le robot peut naviguer dans l'espace. Seule cette caractéristique déterminera non seulement la qualité des sols lavés, mais également s'ils seront lavés. Il existe 4 grands types de navigation :

Chacune de ces méthodes a ses côtés positifs et négatifs. Tous les types de navigation fonctionnent en mode dynamique, scrutant constamment l'espace et notant les éventuels réaménagements pour ajuster leur plan de nettoyage. De plus, la saleté est également enregistrée afin que les zones les plus contaminées puissent être nettoyées en premier.

Devant un obstacle, le robot ralentit ou s'arrête un peu, après quoi il entre en contact avec lui et continue de nettoyer le placard ou le canapé.

Ce type de navigation est similaire à la première option, sauf qu'il existe une fonction de division de la pièce en plusieurs zones pour un nettoyage le plus propre et le plus rapide possible. Souvent, exactement 2 capteurs (balises) sont utilisés. La première consiste à analyser l'espace et à déterminer votre emplacement, et l'autre consiste à analyser d'autres cibles.

Ce type de navigation est considéré comme le plus moderne. Son principe est que des télémètres spéciaux sont installés sur l'appareil, qui déterminent la distance et créent un plan de la pièce, présenté sous la forme de lignes droites marquées.

Souvent, la caméra est installée au point le plus haut du robot et scanne toutes les données des murs, du sol, etc. Avec un tel robot, le nettoyage s'effectue d'abord dans une pièce, puis l'aspirateur se déplace dans une autre. Le mouvement s'effectue en lignes droites. Entre autres choses, ce type de navigation peut être non seulement la principale, mais également complémentaire à d'autres options.

Naturellement, l’objectif principal d’un robot aspirateur est de nettoyer la zone. Dans ce cas, tous les fabricants se ressemblent. Quant à la version classique du ramassage des ordures, elle ressemble à ceci : en se déplaçant, la brosse latérale balaie tous les débris vers la centrale, qui est capable de ramasser presque tous les types de saletés.

Beaucoup de gens pensent à tort que le groupe moteur qui aspire la poussière est la partie principale de l'aspirateur ; en fait, c'est la brosse centrale qui fait tout le travail principal. Il projette la saleté vers la poubelle, où la poussière, les peluches, etc. sont aspirées à l'aide de l'air. L'air pur sort après avoir traversé plusieurs filtres.

Ce sont des principes de fonctionnement classiques qui servent de base et sont appliqués dans presque tous les modèles.

En fonction des fabricants, certaines caractéristiques et capacités du robot aspirateur peuvent changer :

Types et nombre de brosses centrales. Certains fabricants proposent 2 brosses dont la seconde est en caoutchouc. Ils tournent spécialement les uns vers les autres, éliminant ainsi très efficacement tous les contaminants : du plus petit au plus grand.

Nombre de brosses latérales. Vous pouvez trouver plusieurs modèles où une deuxième brosse supplémentaire est placée sur le côté, augmentant ainsi l'intensité du nettoyage.

Différents types de filtration. Pour cela, différents types de filtres sont utilisés, allant des filtres monocouches aux plus simples jusqu'aux HEPA de haute qualité. Ces derniers sont recommandés aux personnes allergiques.

Volume du bac à poussière et puissance du bloc d'alimentation. Les puissances sont de l'ordre de 40 à 65 watts et les volumes des conteneurs sont de l'ordre de 0,4 à 1 litre.

La qualité du nettoyage est largement influencée par la brosse centrale. Mais il est nécessaire de prendre en compte tous les paramètres et caractéristiques lors du choix d’un robot aspirateur.

Au fur et à mesure que l'aspirateur fonctionne, il consomme progressivement sa charge, donc lorsqu'il atteint un certain point, il commence à chercher une base de chargement pour ne pas s'éteindre. Il est orienté vers le faisceau infrarouge émanant de la base. Après s'être amarré à ce dernier, l'aspirateur commence à se recharger.

Pour rechercher correctement une base, le robot aspirateur est équipé d'une tour spéciale ou d'un capteur qui capte les signaux.

Les aspirateurs qui utilisent des lasers et des caméras pour la navigation se souviennent souvent simplement de l'emplacement de la base, puis conduisent simplement, guidés par la carte.

Maintenant que l’on sait comment fonctionnent les aspirateurs robots domestiques, il est nécessaire de déterminer les critères de leur sélection. À première vue, l'achat de cet appareil électroménager n'est pas différent des autres, mais ce processus doit être abordé avec un maximum de responsabilité.

Ainsi, avant de faire un choix, il faut décider quelles qualités sont prioritaires.

En 1860, le citoyen américain Daniel Hess fut le premier à recevoir un brevet pour un appareil fonctionnant à l'aide de brosses rotatives et d'air. De plus, au départ, cet appareil n'utilisait pas de dépoussiéreur, mais des chambres à eau.

La plupart des acheteurs, lors du choix de cet appareil, font attention aux critères suivants :

Qualité du nettoyage. Naturellement, cet équipement ménager ne sera pas capable de nettoyer mieux qu'une personne, mais le robot devrait rapprocher ses résultats du maximum possible. Il faut faire attention au système de navigation et à la capacité d'éviter les obstacles, la qualité du nettoyage en dépendra. Il existe des modèles réguliers et lavables.

Niveau de bruit. Étant donné que le nettoyage de l'appareil prend beaucoup de temps, je ne voudrais pas qu'il soit ennuyeux avec son bruit.

Coût d'achat. Le prix d'un appareil robotique peut être très élevé, en fonction de diverses fonctionnalités supplémentaires telles que le Wi-Fi, etc. Chacun fait son propre choix en fonction de ses capacités financières.

Certains prêtent également attention au respect de l'environnement du nettoyage.

Après avoir surveillé les modèles disponibles sur ce segment de marché, nous avons pu dresser un classement des meilleurs robots aspirateurs :

Pour faire votre choix final, regardez la vidéo.

Classement actuel des meilleurs aspirateurs de 2017 : caractéristiques techniques, caractéristiques fonctionnelles, disponibilité du nettoyage sec/humide et type de filtre. Dix modèles de la plus haute qualité de différentes marques avec une description des avantages et des inconvénients de chacun, ainsi que des recommandations pour choisir l'aspirateur le plus adapté à votre maison.

Comment fonctionne un robot aspirateur + Vidéo

Un robot aspirateur est un appareil électroménager doté d’intelligence, une tendance du 21ème siècle. Les gens modernes sont confrontés à divers problèmes. A cet effet, un robot aspirateur a été créé, dont l'indépendance est assurée par un programme spécial dans le mini-ordinateur intégré.

Comment fonctionne un robot aspirateur ?

Extérieurement, l'appareil a généralement la forme d'un disque (bien qu'il existe des unités en forme de carré, par exemple Neato VX-21), le diamètre varie de 250 à 350 mm et la hauteur ne dépasse pas 130 mm.

Tout robot aspirateur se compose de plusieurs éléments structurels. Leur fonctionnement assure la qualité du résultat final de son travail. Le robot est conçu comme suit :

• alimentation ou batterie ;
• des mécanismes d'entraînement qui assurent le mouvement des brosses et la rotation des roues ;
• système de navigation;
• module de nettoyage.

Le module de nettoyage est composé de :

• Brosses principales : laineuses, collectant les petites saletés et les cheveux ; caoutchouc, éliminant ainsi de plus grandes fractions de débris, tels que des miettes ou du sable.
• Brosses latérales. L'objectif principal est de nettoyer à proximité des murs de la pièce.
• Filtres (type « Hepa ») simples ou multicouches.
• Récipient d'un volume de 0,4 à 1,0 litre.
• Moteur électrique (N=0,40-0,65 kW).

Principe d'opération

Pas un seul modèle d'aspirateur robot, même le plus « avancé », ne peut remplacer l'ordre dans une pièce. Ainsi, le robot aspirateur, dont le principe de fonctionnement est exposé ci-dessous, n’est qu’un moyen de maintien de la propreté.

Tout en se déplaçant le long d'un itinéraire programmé, l'unité utilise des brosses pour collecter les débris et la poussière dans un conteneur spécial. Les déchets passent d’abord par plusieurs étapes du système de filtration. Les modèles dotés de la fonction d'aspirateur de lavage pulvérisent une solution détergente puis la récupèrent avec une serviette spéciale (brosse).

Système de navigation

L'orientation de l'appareil dans l'espace est la caractéristique la plus importante qui détermine non seulement la qualité du travail effectué, mais également la possibilité de sa mise en œuvre en principe.

Les fabricants utilisent les systèmes de navigation suivants pour faire fonctionner l'aspirateur.

Capteurs internes

Navigation dynamique grâce à des capteurs installés dans un robot aspirateur.

Il s'agit de capteurs de collision, de capteurs infrarouges de chute et tactiles, de capteurs à ultrasons ou d'écholocation, de capteurs de pollution qui assurent un processus de récolte optimal, de capteurs-scanners laser, etc.

L'efficacité de ce système de navigation est déterminée à la fois par le nombre et les types de capteurs installés, ainsi que par la vitesse à laquelle le processeur traite les signaux qu'ils reçoivent.

Capteurs externes

Navigation dynamique utilisant deux types de capteurs externes qui assurent une division zonale de l'espace : des capteurs balises (coordonnateurs de mouvement), permettant un nettoyage rapide et de haute qualité, et des capteurs limiteurs de mouvement (murs virtuels), limitant la zone de nettoyage.
Les capteurs externes sont un récipient en plastique qui génère un faisceau infrarouge inoffensif pour la santé et invisible à l'œil humain.

Les capteurs de balise génèrent en outre deux faisceaux qui assurent l'orientation du robot dans la zone. Lors de la capture d'un faisceau généré par un mur virtuel, le robot change simplement la direction de son mouvement.

Laser

Ce système se positionne comme le plus moderne et assure la formation d'une carte de la pièce dans la mémoire de l'ordinateur en mesurant les distances aux objets sélectionnés à l'aide de télémètres laser installés sur l'aspirateur.

Caméra

La caméra est installée au point le plus élevé de l'appareil, ce qui lui donne la possibilité de « regarder » autour et de lire les lectures des murs ou du plafond. Le processus de travail s'effectue exclusivement en lignes droites.

Processus de nettoyage

Le processus de nettoyage classique est assez simple :

En parcourant un itinéraire donné, la brosse latérale balaie toute saleté qui gêne dans la zone d'action de la brosse principale.

Grâce à sa structure polaire, la brosse centrale rejette les contaminants (poussière, saletés, laine, cheveux, etc.), ce qui garantit leur captation par le flux d'air.

Ensuite, le flux d'air passant à travers le système de filtration sort et la saleté (poussière) se dépose et est pressée dans la poubelle.

Retour à la base pour recharger

Pour assurer la continuité du processus de nettoyage, un rôle important est joué par la surveillance de la charge de la batterie. Si le niveau de charge tombe au minimum, l'appareil commence à rechercher un signal de base à l'aide d'un capteur spécial.

Après avoir détecté un signal, le robot aspirateur se dirige vers la base et s'amarre. Le chargement complet de la batterie peut prendre de 3 à 12 heures, selon le modèle de l'appareil.

Les unités qui naviguent à l'aide de systèmes laser ou de caméras vidéo sont capables de mémoriser et de saisir l'emplacement de la base sur la carte, ce qui facilite grandement le chemin vers celle-ci.

Vidéo du robot aspirateur en fonctionnement

Tirons une conclusion sur la conception et le principe de fonctionnement des aspirateurs robotiques modernes. Avec toute la variété des conceptions, des options de configuration et de la disponibilité des options, le principal critère qui influence la popularité des modèles reste le rapport prix/qualité.

Technologie intelligente – aspirateur robot

Le robot aspirateur navigue dans l'espace grâce à de nombreux capteurs, utilisant des algorithmes complexes, rendant le processus de nettoyage aussi efficace que possible.

Il peut être programmé à tout moment, le robot effectue le travail de manière indépendante et retourne à la base pour se recharger.

Grâce à sa taille compacte, l'aspirateur nettoie dans les endroits difficiles d'accès ; la brosse latérale aide à recueillir la saleté dans les coins et à proximité des plinthes.

À notre époque technologique, où chaque minute compte, de nombreuses technologies intelligentes sont apparues qui aident les femmes au foyer à gérer les affaires quotidiennes de manière beaucoup plus efficace. Un robot aspirateur fait partie de ces assistants. Ci-dessous, nous verrons plus en détail : le fonctionnement d'un robot aspirateur, sa conception, ses principales caractéristiques et les avantages qu'il peut apporter à votre maison.

Quels types de robots aspirateurs existe-t-il ?

Selon les fonctions, tous les modèles sont répartis en trois catégories : régulier (pour le nettoyage à sec des locaux), lavage (pour le nettoyage humide avec une solution détergente), robot cireuse (pour le nettoyage humide et sec, qui s'effectue avec des chiffons en microfibres) .

Le plus souvent, le robot a la forme d'un disque d'un diamètre d'environ 30 cm et d'une hauteur de 10 cm. Sur le panneau supérieur se trouvent des boutons pour changer de mode et programmer. Grâce à sa taille compacte, le robot nettoie là où cela n'est pas pratique pour une personne : sous les canapés, les salles de bain ou les tables de chevet.

Le robot se déplace sur trois petites roues qui tournent grâce à un moteur électrique alimenté par une batterie. La charge dure 2 à 3 heures de fonctionnement continu, selon le type de revêtement de sol. Lorsque la charge est épuisée, l'aspirateur retourne à la base pour se recharger.

Quel robot aspirateur est le meilleur ? Revue des modèles sur le lien.

Conception et principe de fonctionnement

Le nettoyage s'effectue selon le même principe qu'un aspirateur classique. Les débris sont balayés par des brosses et aspirés dans le bac à poussière. Les déchets sont balayés dans les coins proches de la plinthe grâce à un disque rotatif à trois lames constitué de poils rigides, que le robot utilise pour traiter les zones difficiles d'accès.

L'appareil peut fonctionner sans surveillance, toutes les fonctions sont automatisées, il suffit de vider le récipient de temps en temps, et parfois de nettoyer les brosses et les filtres.

A lire aussi : comment choisir un aspirateur laveur pour sol stratifié.

Programmation et orientation spatiale

Le robot aspirateur est doté d'une intelligence artificielle et chaque fois qu'il rencontre un obstacle, de la saleté ou une surface modifiée sur son chemin, il décide quoi faire en fonction des programmes que les développeurs y ont investis. Ses mouvements semblent chaotiques, mais en réalité ils sont dictés par des algorithmes complexes qui permettent au robot de remplir ses fonctions le plus efficacement possible.

Sur la photo, où le parcours de l'aspirateur est marqué, les spirales et les arcs sont clairement visibles, et on remarque également que la machine accorde une attention particulière à l'espace le long des murs.

Le robot navigue dans l'espace à l'aide de capteurs :

• Les capteurs infrarouges protègent l'appareil des chutes de hauteur ;
• Des capteurs de contact détectent les impacts sur des obstacles verticaux et donnent un signal pour changer de mouvement ; des aspirateurs coûteux créent une carte de l'espace et l'utilisent à l'avenir pour éviter les impacts et calculer les trajectoires les plus efficaces ;
• Mur virtuel - le principe de fonctionnement est basé sur des capteurs infrarouges, le mur permet de limiter l'espace dans lequel fonctionne l'aspirateur, par exemple, il peut bloquer une porte ;
• Les télémètres laser permettent à l'appareil de numériser une zone et de créer une carte ;
• Les télémètres à ultrasons utilisent le principe de localisation par écho pour une orientation plus précise par rapport aux objets ;
• Capteurs qui déterminent le type de surface et les zones les plus sales afin de leur accorder la plus grande attention (non disponible sur tous les modèles).

Vous pouvez programmer l'aspirateur pour qu'il nettoie à une certaine heure ou attribuer des tâches par jour de la semaine. C'est pratique lorsque vous êtes au travail ou en vacances. À votre retour, vous le retrouverez propre et pourrez gagner énormément de temps.

L'appareil est tout simplement indispensable pour les personnes handicapées, pour ceux qui élèvent des animaux domestiques (l'aspirateur fait un bon travail d'épilation), pour les personnes ayant beaucoup de travail ou simplement pour ceux qui apprécient leur temps.

Si des personnes allergiques et asthmatiques vivent dans la maison, vous devriez alors privilégier un aspirateur équipé d'un filtre aquatique. Bien sûr, il ne sera pas capable de nettoyer tout seul comme un robot aspirateur, mais il réduira considérablement la quantité de poussière et d’allergènes, tout en humidifiant l’air sec.

Bien sûr, vous devrez parfois le nettoyer manuellement, car il existe encore certains endroits de la maison où l'aspirateur ne peut pas atteindre. Dans tous les cas, cela vous libérera du gros du ménage quotidien.

Certains modèles sont équipés d'un panneau de commande grâce auquel vous pouvez diriger le robot vers les endroits les plus contaminés.

Pendant le fonctionnement, l'appareil émet un son similaire à celui d'un sèche-cheveux ; si vous aimez le silence, programmez-le pour nettoyer en votre absence. Grâce au fait que l'appareil est alimenté par batterie, il n'y a pas de fils inutiles sur le sol.

La machine nettoie les parquets, les moquettes, les stratifiés et tout autre type de revêtement de sol, et la méthode de nettoyage variera, par exemple : lorsque vous travaillez sur un tapis, le robot soulèvera le poil afin de mieux faire face à la tâche. En 3-4 heures, le robot parvient à nettoyer une pièce de 120 m².

Certaines des entreprises les plus populaires produisant des aspirateurs robotiques sont : Philips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. Le prix d'un tel assistant, selon le fabricant et le modèle, varie de 10 000 à 30 000 roubles.

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Robot aspirateur - ses fonctions et règles de sélection

Au fil du temps, de plus en plus d'appareils apparaissent dans nos maisons, conçus pour nous faciliter la vie et nous faire gagner du temps pour des choses plus intéressantes et plus importantes.

On sait que beaucoup de temps et d’efforts sont consacrés au nettoyage d’un appartement. Et dans un avenir proche, on ne s'attend pas à ce qu'il y ait un robot nettoyeur qui fasse absolument tout lui-même : aspirer, laver les sols et les fenêtres, essuyer la poussière et les miroirs.

Toutes ces opérations impliquent du travail humain, et les instruments et produits chimiques ménagers ne font que faciliter les choses.

Mais nous rêvons toujours de savoir comment nous débarrasser d'au moins quelques étapes fastidieuses : allumer l'appareil et obtenir le résultat final sans utiliser nos mains.

Que sont les robots aspirateurs, leurs types

Un robot aspirateur est un appareil doté d’une intelligence artificielle capable de nettoyer automatiquement les surfaces. Les robots sont apparus sur le marché il n'y a pas si longtemps et, malgré le développement rapide de cette technologie, ils sont encore loin d'être parfaits.

Visuellement, le robot aspirateur ressemble à un disque d'environ 10 cm d'épaisseur et d'environ 30 cm de diamètre, bien qu'il existe des modèles en forme de carré avec des coins arrondis. Grâce à leur faible hauteur, ces machines pénètrent facilement sous les lits, les armoires et les canapés, c'est-à-dire les endroits où nous n'arrivons pas à chaque fois.

Le robot se déplace à l’aide d’un moteur électrique et de petites roues, généralement au nombre de 3. L'aspirateur est contrôlé par des boutons situés sur la surface supérieure du disque.

Le robot est équipé d'une batterie dont la capacité détermine la durée de fonctionnement continu du nettoyeur. La superficie moyenne est de 20 mètres carrés. m, un tel robot nettoiera en 45 à 50 minutes environ.

Il existe de nombreux modèles sur le marché dans différentes catégories de prix, avec différents ensembles de fonctions. Cependant, le prix ne détermine pas toujours la qualité.

Par conséquent, avant même de choisir un modèle spécifique de robot aspirateur, vous devez créer une image claire de vos désirs et évaluer de manière réaliste les possibilités d'obtenir ce que vous souhaitez.

Cela vous aidera grandement à choisir le bon modèle lors de votre achat et à éviter toute déception liée à son utilisation.

Ainsi, les types de robots aspirateurs :

• Directement un robot aspirateur conçu pour éliminer la poussière et les débris des surfaces en les aspirant avec un flux d'air.
• Aspirateur robot laveur - sa tâche est de mouiller les sols propres à l'aide de détergents.
• Le robot cireuse peut effectuer un nettoyage à sec et humide à l’aide de chiffons en microfibres.

Quels appareils aident l'aspirateur à naviguer dans l'espace ?

Cette question intéresse beaucoup, elle vaut donc la peine de la traiter séparément. Pour que les mouvements de l'appareil soient les plus significatifs possibles, plusieurs technologies sont utilisées à la fois :

• Les capteurs de contact protègent l'appareil contre divers obstacles. Ils sont situés à proximité du bord du boîtier et se déclenchent même avec un léger impact. Dans ce cas, le robot reçoit un signal concernant la présence d'un obstacle et modifie sa trajectoire.
• Un télémètre à ultrasons permet de déterminer la distance entre un aspirateur et un objet en émettant des ultrasons et en capturant sa réflexion sur un obstacle.
• Télémètre laser - aide le robot à scanner l'espace environnant et à dresser une carte de la pièce. La fonction est nécessaire pour que l'aspirateur puisse traiter autant que possible toute la surface de la pièce.
• Mur virtuel - capteurs infrarouges qui permettent de "bloquer" le passage de l'aspirateur vers d'autres pièces. Ils servent à empêcher le robot de quitter la pièce.
• Les capteurs infrarouges sont conçus pour empêcher l'appareil de tomber d'une hauteur. Ils sont nécessaires lorsqu'il y a des volées d'escaliers à partir desquelles l'appareil peut tomber et se briser.
• La fonction « nettoyage local » permet de paramétrer le robot sur une certaine plage d'action. Utilisé dans les endroits où il est nécessaire de nettoyer particulièrement soigneusement la surface.

Autres fonctions de l'appareil

Tous les robots aspirateurs sont livrés avec une base sur laquelle ils se rechargent. Lorsque la charge de la batterie approche d'un certain minimum, l'aspirateur se précipite indépendamment vers sa base, le trouve à l'aide de capteurs spéciaux et se connecte au chargeur. Une fois la charge terminée, il continuera à fonctionner tout seul.

Selon « l’avancée » du modèle, le temps de charge peut prendre de 40 minutes à 8 heures. Capteurs de pollution - la plupart des modèles en sont équipés. Ces appareils permettent d'identifier les zones les plus contaminées, tandis que leur nettoyage est plus long et plus approfondi.

Les capteurs de reconnaissance de surface permettent à l'aspirateur de reconnaître le type de surface et d'utiliser le mode approprié pour la nettoyer.

Les modèles d'aspirateurs bon marché s'emmêlent souvent dans les fils qui traînent sur le sol, il faut donc les soulever avant de les nettoyer. Les modèles plus chers utilisent un système pour empêcher le robot de s'emmêler dans des fils ou de petits objets. Lorsqu'il est déclenché, le fonctionnement des brosses et de l'aspirateur est désactivé et le robot lui-même tente de quitter cet endroit, après quoi le travail reprend.

La fonction d'ionisation de l'air est nécessaire pour les familles allergiques. Cela implique la présence d'une lampe ultraviolette dans l'appareil, qui désinfecte la surface à nettoyer, réduisant ainsi le risque de réactions allergiques.
Il existe des modèles qui peuvent accompagner le nettoyage en musique. Bien sûr, c'est exagéré, mais cela pourrait plaire à quelqu'un.

Chaque robot aspirateur est équipé d'un sac ou d'un conteneur pour collecter les poussières. Habituellement, il est vidé manuellement, mais dans les modèles coûteux, cette fonction est automatisée. Le nettoyage du récipient s'effectue simultanément à la recharge de l'appareil.

Certains modèles sont équipés d'accessoires pour collecter les poils d'animaux. Mais il ne faut pas espérer de miracle : ils ne pourront pas nettoyer un tapis hirsute rempli de laine.

Inconvénients des robots aspirateurs

Afin de ne pas être déçu par l'utilisation d'une voiture chère, il convient de connaître ses inconvénients :

• Un aspirateur robot n’est pas capable de nettoyer efficacement les coins de la pièce.
• Même si le robot dispose de capteurs de hauteur, vous devez vous assurer qu'il ne tombe pas dans les escaliers.
• Avant de démarrer le robot, il faut d'abord préparer la pièce : retirer les gros débris du sol (qu'il ne pourra pas « avaler »), les petits objets (qu'il tirera sans difficulté à l'intérieur du sac), il est conseillé de soulever les chaises et les câbles (pour que le robot ne « s'y perde » pas) .
• Ne jetez pas votre aspirateur habituel, car le robot ne peut pas nettoyer les meubles et les tapis sur les murs.
• La plupart des modèles ne peuvent fonctionner que sur des surfaces planes, ils ne pourront donc pas nettoyer les sols texturés ou les tapis à poils longs.

Que rechercher lors du choix d'un assistant à domicile

Plusieurs critères principaux doivent être pris en compte lors du choix :

• Le nombre de capteurs dont le modèle est équipé. Plus ils sont diversifiés, mieux le robot naviguera dans l’espace de votre maison. Cela signifie que le nettoyage sera plus efficace.
• Étudiez attentivement la conception de la partie nettoyage de l’unité. Il est généralement équipé de brosses pour collecter les débris et de brosses latérales pour nettoyer les zones difficiles d'accès. De plus, ne faites pas attention à la taille et à la forme des pinceaux, mais au matériau dans lequel ils sont fabriqués. Les brosses bon marché se bouchent facilement avec des fils, des cheveux et de la laine, tandis que les brosses de haute qualité ne créent pas ces problèmes.
• Faites également attention à la facilité d'entretien du robot. Toutes les pièces de rechange et les conteneurs à déchets doivent être facilement retirés et remplacés.
• Un indicateur important est la capacité de la batterie dont l'appareil est équipé. Plus il est grand, plus la machine fonctionnera longtemps et mieux. Le temps de recharge a déjà été évoqué : plus il est court, plus la maison sera nettoyée rapidement.
• Vous pouvez encore trouver en vente des appareils qui ne sont pas équipés d’une borne de recharge. Ceci est gênant, car sa présence rend le robot autonome, capable de revenir tout seul se charger puis de continuer le nettoyage.
• La possibilité de diviser la zone de l'appartement en zones est également importante - cela affecte directement la qualité du nettoyage, empêchant le robot de « repasser » les mêmes endroits. Pour une telle distinction, un « mur virtuel » est utilisé, en le déplaçant, vous pouvez définir la zone de nettoyage.
• La fonction de nettoyage programmé sera utile s'il est fondamentalement important pour vous que la machine fonctionne à une certaine heure. Cela vous évitera d'avoir à allumer manuellement l'aspirateur. La maison sera toujours nettoyée à temps et sans votre aide.
• Avez-vous besoin d'un robot aspirateur ? Si vous n'aimez pas nettoyer les sols, même avec une vadrouille, alors vous en avez besoin. Le modèle sera bien sûr plus cher et plus difficile à entretenir, mais le résultat en vaut la peine. Après tout, le robot ramassera d'abord les ordures, puis commencera seulement à laver le sol. Certes, vous devrez changer l'eau manuellement. Il faut seulement tenir compte du fait qu'un tel dispositif ne peut pas être utilisé pour des revêtements qui tolèrent mal l'humidité (carrelage poreux, parquet, stratifié non imperméable).
• La capacité du dépoussiéreur est d'une grande importance, elle peut varier de 0,3 à 1 litre. S’il est trop petit, le robot ne pourra nettoyer qu’une petite pièce. Le volume optimal du conteneur est de 0,3 à 0,6 litre. C'est suffisant pour nettoyer un appartement de taille moyenne.

Règles de fonctionnement

Il existe un certain nombre de règles qui, si elles sont respectées, garantiront un fonctionnement long et sûr du robot aspirateur :

• Assurez-vous que le robot n'est pas exposé à l'eau ni même aux éclaboussures. Le boîtier extérieur ne peut être essuyé qu'avec un chiffon sec.
• Avant d'allumer l'appareil, soulevez les vêtements, les journaux, les fils, les cordons de stores et les objets instables plus haut.
• Il est strictement interdit de toucher le chargeur ou le robot avec les mains mouillées.
• Assurez-vous de nettoyer régulièrement les brosses et les poubelles et de les débarrasser rapidement des débris et des fibres emmêlées.
• Si, pour une raison quelconque, le robot reste inactif pendant une longue période, retirez-en la batterie chargée.
• Ne l'utilisez jamais pour nettoyer des produits chimiques, de la peinture renversée ou de l'eau de Javel.
• Veuillez noter que si le sol de votre maison est très sombre, le robot risque de ne pas fonctionner efficacement.

Quant au coût des aspirateurs robotiques, il peut aller de 5 000 roubles. jusqu'à 50 000 roubles. Il est clair qu'il ne faut pas s'attendre à un nettoyage de haute qualité ni à un long travail d'un modèle à faible coût. Ici, vous devez vous concentrer sur vos propres besoins financiers.

Ne pensez pas non plus que tous les robots fabriqués en Chine sont mauvais. D’ailleurs, la plupart des modèles disponibles sur notre marché y sont fabriqués. Focus sur les recommandations des amis, les avis des consommateurs et les avis des vendeurs.

Avez-vous besoin d'un robot aspirateur ? Comment ça marche et comment est-il conçu ?

Les robots aspirateurs sont une technologie innovante dotée d’intelligence artificielle, qui remplace progressivement les aspirateurs habituels pour le nettoyage. Les robots vous permettent d'effectuer un nettoyage de haute qualité sans intervention humaine. Grâce aux caractéristiques améliorées des modèles modernes et à leurs petites dimensions, les robots effectueront un nettoyage en profondeur de la poussière.

Conception d'un robot aspirateur

• Caméra pour le mouvement de l'aspirateur.
• Conteneur pour poussière et débris.
• Filtre.
• Mécanisme puissant.
• Capteurs de contrôle sur le pare-chocs.
• Roues pour le mouvement.
• Batterie Li-Ion.
• Brosses pour le nettoyage.
• Rainures pour polisseuse.

Chambre d'aspirateur

La caméra est nécessaire pour que le robot aspirateur puisse naviguer dans la pièce. La caméra vous permet de créer une carte des endroits où le robot a déjà nettoyé et des endroits qu'il n'a pas encore atteint. Étant donné que le robot aspirateur ne peut pas rester longtemps sans charge, utilisez la caméra pour trouver un chemin court entre le site de nettoyage et la réception d'une charge.

Collecteur de poussière

Le dépoussiéreur utilisé dans cette technique est généralement petit et ne comporte pas de sacs à poussière ni de pièces mécaniques. Il est retiré après avoir appuyé sur un bouton spécial sur le pare-chocs.

Filtres de nettoyage

Tous les débris et saletés que l'aspirateur aspire à l'intérieur passent à travers un filtre spécial. Le filtre est situé sur la surface arrière du corps, il est nécessaire pour évacuer uniquement l'air propre de l'aspirateur, sans permettre à la poussière de s'échapper du corps. Le filtre et le bac à poussière peuvent être lavés sous le robinet.

Mécanisme d'aspiration puissant

Le mécanisme d'aspiration des aspirateurs robotiques permet un nettoyage de haute qualité, tout en ayant un faible niveau sonore. Situé à l'intérieur du boîtier.

Capteurs de contrôle

Le robot aspirateur est une technologie de maison intelligente dotée d’une intelligence artificielle intégrée. Généralement, les capteurs sont situés sur le pare-chocs pour une meilleure contrôlabilité du véhicule. Grâce à des capteurs de type IR, le robot détecte les obstacles et ne les touche pas.

Ils sont installés sur la zone du pare-chocs, mais pas sur tout le corps, donc si l'aspirateur heurte un obstacle en biais, le robot peut toucher sa surface, mais s'éloignera immédiatement. Ensuite, le capteur de choc mécanique fonctionnera. En fonction de l'algorithme de mouvement après l'impact, l'aspirateur changera de direction.

Certains modèles disposent également d’un autre capteur situé sur le dessus du pare-chocs. C'est nécessaire pour que le robot puisse passer sous les meubles et ne pas rester coincé.

Roues pour le mouvement

Il y a 2 roues latérales sur le corps qui déterminent le mouvement. Il y a une autre petite roue devant, elle n'a pas d'entraînement et est auxiliaire. Il y a toujours un capteur spécial sur l'axe de la petite roue qui mesurera la distance parcourue par le robot. Le mouvement est assuré par la transmission du couple à l'une des roues latérales.

Batterie Li-Ion

Sous le couvercle se trouve une batterie au lithium d'une certaine capacité. Sa valeur moyenne est de 200 mAh. La durée de vie de la batterie dépend de la capacité.

Brosses de nettoyage

Généralement, un robot aspirateur comprend deux brosses latérales pour le nettoyage. Ils permettent un meilleur dépoussiérage en un seul mouvement de l'équipement. En marchant sur le sol, le robot fournit une grande bande propre. Deux brosses latérales envoient toute la poussière et la saleté vers la brosse turbo principale. La turbobrosse transfère tous les débris vers le dépoussiéreur. Un module d'aspiration est utilisé pour le transfert.

La conception du robot garantira un nettoyage de haute qualité même dans les endroits difficiles d'accès. Pour atteindre la plinthe, une brosse latérale est nécessaire. Mais jusqu’à présent, aucun modèle d’aspirateur intelligent ne peut atteindre les coins.

Pour les gros débris, il existe un grattoir spécial qui ramasse la saleté du sol et l'envoie au dépoussiéreur.

Une excellente option est le robot Panda X600 Pet Series. Ce modèle a une bonne puissance, un fonctionnement efficace et est facile à naviguer dans l'espace. Un avantage supplémentaire du modèle est une lampe UV pour la désinfection.

Rainures pour cireuse à sol

Les modèles dotés de rainures pour la cireuse ont une fonction de polissage du sol. La base de la vadrouille est fixée au bas du robot, c'est-à-dire que l'équipement aspire simultanément la poussière et essuie la surface du sol. Un chiffon en microfibre est placé sur la base de la vadrouille.

Il doit être humidifié avant de commencer, car il ne sera pas possible de mouiller la serviette pendant le fonctionnement ; le robot réinitialisera la carte de mouvement compilée lorsqu'il sera soulevé du sol.

Une serviette en tissu doux vous permettra de collecter les poussières et saletés les plus fines, mais ne pourra pas remplacer un nettoyage à part entière du sol.

Un autre modèle d'aspirateur robot qui se distingue par sa haute qualité, son efficacité et sa polyvalence est le Panda X900 Wet Clean. Ce modèle est capable d'un nettoyage humide à part entière, dont tous les robots aspirateurs ne peuvent pas se vanter.

Parmi les modèles relativement bon marché, vous pouvez faire attention à iBoto Optic. Ce robot aspirateur n'effectue pas un nettoyage humide au même niveau que le modèle décrit ci-dessus, mais en même temps, il accomplit un excellent travail dans sa tâche principale, à savoir la collecte de la poussière. En même temps, il est équipé d'une caméra spéciale qui lui permet de naviguer parfaitement dans l'espace.

Schéma d'un robot aspirateur

Les principaux éléments du circuit du robot aspirateur sont :

• 6 entraînements électriques.
• Microcontrôleur.
• Capteur de connexion.
• Récepteur IR.
• Capteurs de dénivelé.
• LED pour l'écran.
• Gyroscope pour tourner.

Six entraînements électriques sont responsables des brosses latérales, de la turbo-brosse, du module d'aspiration, ainsi que du mouvement des roues latérales.

La carte mère dispose d'un module caméra, d'un écran, d'un module de contrôle pour tous les lecteurs, ainsi que d'un adaptateur spécial qui charge la batterie via la base de chargement du robot. La batterie elle-même alimente tous les autres éléments du circuit.

Il y a aussi une batterie spéciale sur la carte mère.

Conception et principe de fonctionnement d'un robot aspirateur

Le principe de fonctionnement du robot aspirateur vise à procurer un effet mécanique de la brosse sur le sol. Ils disposent d'un système entièrement automatique et d'une excellente puissance d'aspiration.

Le principe de fonctionnement repose sur le système de navigation, les mécanismes d'entraînement, la batterie et le module de nettoyage.

Le système de navigation permet au robot de se déplacer dans l'espace, d'éviter les obstacles et de nettoyer uniquement la zone qui n'a pas encore été nettoyée. La navigation à travers les capteurs se produit de manière dynamique. Il existe également une navigation par capteur et une vue laser, le dernier type d'aspirateur robot.

Comment utiliser un robot aspirateur

L'appareil est automatisé et peut être contrôlé à l'aide d'un panneau d'affichage et de capteurs. Sélectionnez l'un des trois programmes de nettoyage possibles : normal, local et rapide.

Le nettoyage local implique la nécessité de définir une zone de fonctionnement des équipements. Tous les boutons nécessaires sont situés sur le pare-chocs de l'appareil. De plus, les aspirateurs robotiques modernes vous permettent d'effectuer un nettoyage automatiquement : l'équipement s'allumera à une heure précise.

Ceci est particulièrement pratique lorsque les propriétaires ont besoin de propreté avant de rentrer chez eux.

Les robots aspirateurs modernes sont également équipés d'une télécommande, qui permet de les configurer à distance.

Avez-vous besoin d'un robot aspirateur à la maison et vaut-il la peine de remplacer un équipement conventionnel par celui-ci ?

Les avantages d'un robot aspirateur sont évidents : avec un tel assistant chez vous, vous ne perdez pas de temps à nettoyer. En plus:

• L'aspirateur est compact et prend peu de place.
• Consomme une petite quantité d'électricité.
• Fournit un nettoyage de haute qualité sur une surface plane et lisse.
• Il peut être contrôlé à distance.
• Possède plusieurs modes de fonctionnement.

Toutes ces caractéristiques des aspirateurs robotiques facilitent grandement le nettoyage et permettent de gagner beaucoup de temps, grâce à quoi de tels appareils deviennent de plus en plus courants.

L'iRobot Roomba 980 regorge de fonctionnalités pratiques et d'une conception durable. Ce modèle est également très productif et en même temps a une faible consommation d'énergie et un bon rapport qualité-prix.

Avez-vous besoin d'une brosse électrique ?

Une brosse électrique est nécessaire pour un tel aspirateur, car c'est elle qui envoie tous les débris collectés vers le dépoussiéreur. De plus, la brosse assure une meilleure productivité du matériel. Une turbobrosse est toujours incluse avec l'aspirateur.

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La technologie intelligente est désormais fermement ancrée dans la vie quotidienne de nos compatriotes. Un exemple frappant de ceci peut être considéré comme la présence dans presque chaque foyer d’une machine à laver, d’une Smart TV et d’un ordinateur. L'automatisation a également affecté un processus tel que le maintien de la propreté de la pièce, dont sont responsables des robots de nettoyage très intelligents et indépendants. Ce qu'est un robot aspirateur moderne sera discuté dans cette publication.

Conception d'un robot aspirateur

Le marché moderne offre aux consommateurs une gamme incroyable de modèles de nettoyeurs intelligents, qui diffèrent par leur taille, leur méthode d'orientation, leur algorithme d'actions et la présence de fonctionnalités supplémentaires. Extérieurement, la plupart des modèles de cette catégorie ressemblent à un disque en polymère léger et résistant aux chocs sur lequel est installé un pare-chocs, ce qui évite d'endommager l'appareil en cas de collision avec un obstacle.

Selon le modèle, le diamètre de l'appareil peut aller de 250 à 350 mm. La hauteur du sol au sommet du corps ne dépasse pas 130 mm.

Le dispositif d'un robot aspirateur domestique comprend les éléments et mécanismes suivants :

• Une caméra vidéo qui donne à l'appareil la possibilité de naviguer. Grâce à la caméra, le robot cartographie son mouvement et ajuste le plan de nettoyage.
• Le dépoussiéreur est un récipient amovible en plastique réutilisable d'une capacité de 0,4 à 1 litre, qui se retire du corps en appuyant sur un bouton spécial.
• Filtres de nettoyage conçus pour éliminer la poussière des flux d'air sortant de l'appareil. La conception des éléments filtrants permet au propriétaire d'effectuer leur entretien de manière autonome.
• Un mécanisme d'aspiration puissant qui, associé à un système de mouvement de brosse bien pensé, permet un nettoyage de haute qualité avec des niveaux sonores extrêmement faibles.
• Des capteurs sont nécessaires pour scanner l’espace, suivre la distance parcourue, identifier les obstacles, les « falaises » et les zones à contamination maximale.
• Roues pour le mouvement. Presque tous les modèles d'aspirateurs robots sont équipés de trois roues : deux roues latérales sont chargées de déplacer l'appareil ; la roue à l'avant est auxiliaire. Le contrôle s'effectue par transmission variable du couple à chacune des roues latérales.
• Batterie Li-Ion. La capacité de la batterie est de 2 à 4 A/h, ce qui est suffisant pour fonctionner sans recharge pendant 2-3 heures. Le temps de charge complète est de 3 à 9 heures.
• Les brosses de nettoyage garantissent que les débris sont capturés et déplacés vers le mécanisme d'aspiration.
• Des rainures pour la polisseuse sont prévues dans les modèles pour le nettoyage humide.

Les moteurs électriques sont chargés de déplacer et de contrôler l'appareil, ils peuvent être au nombre de 5 ou 6 selon le modèle.

• Un moteur pour chaque roue motrice.
• L’un est responsable du fonctionnement du mécanisme d’aspiration.
• L'un contrôle la rotation de la brosse latérale (les modèles avec deux brosses latérales utilisent deux groupes motopropulseurs).
• Ce dernier est responsable de la rotation de la turbo brosse.

Comment fonctionne un robot aspirateur ?

Système de navigation du robot aspirateur

Le système de navigation permet à l'appareil de naviguer dans l'espace. La qualité du nettoyage et l'algorithme de comportement du robot aspirateur dépendent de la précision du système de navigation. Ces appareils peuvent utiliser l'un des trois systèmes de navigation possibles. Examinons-les plus en détail.

Capteurs d'aspirateur

L'avant du robot est doté de capteurs IR (infrarouge) pour détecter les obstacles. Le corps est équipé d'un capteur de choc, qui force l'algorithme de mouvement à changer en cas de collision avec un obstacle. Certains modèles sont équipés d'un capteur IR installé au point le plus haut du corps. Son rôle est de déterminer l'espace sous les meubles, que le robot doit connaître pour ne pas rester coincé lors du nettoyage.

Capteurs externes

La navigation à l'aide de capteurs externes s'effectue de deux manières :

1. Mur virtuel. Chaque capteur (utilisant des rayons IR) crée un mur invisible sur lequel le robot change de direction de mouvement. Ainsi, le propriétaire zone l'espace, limitant le mouvement de l'appareil dans une certaine pièce.
2. Phares. Comment fonctionne la navigation d'un robot aspirateur à l'aide de balises ? C’est très simple : le capteur fournit un signal IR continu dont la perte entraîne une modification de la trajectoire de l’appareil.

Navigation laser

Ce principe d'orientation dans l'espace est considéré comme le plus parfait. Le robot est équipé de lasers qui scannent la pièce, déterminant l'emplacement et la distance par rapport à chaque objet. Toutes les données sont saisies dans la mémoire de l'appareil, traitées et un plan de la pièce est établi.

Types de robots aspirateurs

Aujourd'hui, le marché de l'électroménager propose aux consommateurs trois solutions de conception pour les aspirateurs robotisés, qui diffèrent par leur objectif.

Pour le nettoyage à sec

Le principe de fonctionnement d'un robot aspirateur domestique repose sur la rotation de brosses latérales, qui envoient les débris vers la turbine principale située au centre de l'appareil. En faisant tourner la turbobrosse et le mécanisme d'aspiration, les contaminants tombent dans le dépoussiéreur, qui peut être réalisé sous la forme d'un sac ou d'un récipient en plastique.

Pour le nettoyage humide

Il existe deux types d'appareils sur le marché dont le principe de fonctionnement est le suivant :

1. La base d'une vadrouille improvisée avec un chiffon en microfibre est fixée à des rainures supplémentaires. Le corps du robot comporte un récipient supplémentaire dans lequel de l'eau ou du détergent est versé. L'appareil humidifie une serviette avec de l'eau et effectue un nettoyage humide des locaux.
2. Le robot nettoyeur recouvre la saleté avec une composition détergente, après quoi il frotte intensément la zone traitée. Ensuite, toute l'humidité, à l'aide d'un mécanisme d'aspiration, est collectée dans un récipient et l'humidité restante est éliminée à l'aide d'un grattoir en silicone.

Pour le nettoyage à sec Pour le nettoyage humide

Modèles combinés

Les appareils de type mixte peuvent éliminer les débris des tapis et effectuer un nettoyage humide à l'aide d'un chiffon en microfibre sur les sols stratifiés, en linoléum et en carrelage. Il est permis d'utiliser des appareils de type combiné pour nettoyer les parquets vernis.

Principe de fonctionnement et algorithme de nettoyage du robot aspirateur

Les capteurs du système de navigation scannent en permanence l'espace, enregistrant de nouvelles données jusqu'à 65 fois par seconde. Toutes les informations reçues sont envoyées au processeur, qui génère un algorithme pour le comportement du bot.

Dans la version classique, l'algorithme de nettoyage d'un robot aspirateur est le suivant :

• L'appareil se déplace en spirale à partir du centre.
• Atteignant le mur, il se déplace autour du périmètre de la pièce.
• Face à un obstacle, le robot se déplace le long de celui-ci.
• Lorsqu'il est confronté à l'obstacle suivant, l'appareil change de direction et commence à longer l'obstacle suivant.

Cela se produira jusqu'à ce que la batterie (batterie rechargeable) soit déchargée, après quoi elle trouvera la base et se dirigera vers elle pour se recharger.

Processus de nettoyage

Beaucoup de gens s'intéressent au fonctionnement d'un robot aspirateur moderne ? Le travail d'un tel « assistant » se déroule en plusieurs étapes, dont la plupart sont cachées aux humains.

1. Collecte de données. Après avoir lancé l'appareil, le robot scanne la pièce, détermine ses dimensions et enregistre l'emplacement initial des meubles.
2. Dresser un plan de la pièce et tracer un parcours constitué de lignes droites de mur à mur.
3. Démarrage du système d'aspiration, des brosses et déplacement le long de l'itinéraire prévu.

Le processus de nettoyage lui-même ne présente pas d'intérêt particulier pour l'utilisateur. L'appareil se déplace méthodiquement le long de l'itinéraire conçu. Parallèlement, les brosses latérales balaient tous les débris vers le centre de l'appareil vers la turbine centrale, qui rejette les saletés vers la poubelle, où sont aspirés poussières, petits débris, poils et poils d'animaux, etc. vide.

La fin du processus de nettoyage consiste à remettre l'appareil à la base pour le recharger. Le propriétaire de « l’animal » n’aura qu’à nettoyer en temps opportun le broyeur à déchets et les éléments filtrants.

Planification d'itinéraire
Navigation le long d'un itinéraire

Le robot aspirateur évite les obstacles
Les brosses latérales balaient tous les débris vers le centre de l'appareil

Retour à la base pour recharger

Tous les robots nettoyeurs modernes sont des appareils sans fil. Les éléments de l'appareil sont alimentés par la batterie, qui se décharge lors du nettoyage de la pièce. Après avoir atteint les indicateurs de capacité critiques, le bot commence à chercher une base pour se recharger. La base est équipée d'une balise infrarouge vers laquelle l'appareil se déplace.

Sur une note ! Les appareils plus modernes dotés de navigation laser enregistrent simplement l'emplacement de la base sur une carte virtuelle de la pièce.

Éléments structurels supplémentaires

Selon le modèle et l'usage, les modèles domestiques de robots nettoyeurs peuvent être équipés de :

1. Turbo brosse centrale supplémentaire. Les brosses tournent les unes vers les autres, assurant une meilleure élimination de tous les contaminants.
2. Une deuxième brosse latérale qui agrandit la zone de nettoyage en un seul passage.
3. Divers éléments filtrants. Les plus populaires parmi nos compatriotes sont les appareils dotés d'un filtre HEPA supplémentaire en sortie. Ce système de purification fine de l'air élimine jusqu'à 99,96 % de tous les contaminants, notamment les bactéries, les spores de champignons et de moisissures, le pollen, etc.

Certains modèles d'aspirateurs robots sont équipés de capteurs de saleté supplémentaires qui identifient les zones nécessitant un nettoyage particulièrement approfondi.

Avez-vous besoin d'un robot aspirateur à la maison ?

Le coût du modèle d'aspirateur robot le moins cher du marché intérieur commence à 3 800 roubles. Afin de comprendre s'il est judicieux de remplacer votre aspirateur habituel par un assistant robotique, vous devez peser tous les avantages et les inconvénients de ce dernier.

Avantages :

• Nettoyage sans intervention humaine. C'est le principal avantage d'un nettoyeur automatique, qui permet aux personnes handicapées de garder la pièce propre.
• Possibilité de programmer un programme de nettoyage. L'appareil gardera l'appartement propre même en l'absence du propriétaire.

De plus, il convient de noter le faible niveau sonore et la possibilité de nettoyer sous les meubles.

Défauts:

• Lorsqu’il fonctionne sur une surface humide, l’appareil nécessite un entretien régulier, car la poussière et l’humidité favorisent la prolifération d’organismes pathogènes.
• Les contaminants volumineux et visqueux (produits de confiserie, traces collantes de boissons, excréments d'animaux, etc.) ne seront pas nettoyés, mais seront uniquement étalés en surface.
• La forme du boîtier ne permet pas à l'appareil de nettoyer efficacement les coins de la pièce.
• Prix ​​élevé.

Connaissant les caractéristiques de conception, le principe de fonctionnement, tous les avantages et inconvénients, le consommateur peut facilement conclure à quel point il a besoin d'un assistant robotique pour nettoyer son appartement.

Regardez une vidéo sur le robot aspirateur

Il y a des gens pour qui il suffit de nettoyer leur appartement ou leur maison une fois par semaine. Mais il y a ceux qui préfèrent le faire plus souvent. Un robot aspirateur convient aux deux cas et fera tout rapidement et efficacement. Quel est le principe de fonctionnement d’un tel appareil ? Le principe de fonctionnement d'un robot aspirateur repose sur plusieurs éléments importants : une unité de nettoyage, des mécanismes de navigation et d'entraînement. Tout aspirateur robot possède ces éléments importants, et le niveau de nettoyage des surfaces dans n'importe quelle pièce dépend de leur qualité. Ensuite, nous essaierons d'examiner en détail le fonctionnement d'un robot aspirateur pour le nettoyage humide et sec.

Navigation des robots

L'un des principaux composants de l'appareil est le système de navigation. Grâce à lui, le robot est capable de se déplacer facilement dans la pièce. Le fonctionnement de ce système détermine si l'aspirateur restera coincé ou se perdra dans l'espace, et son fonctionnement réel en dépend également. Ce système de navigation peut varier en fonction du fabricant et du modèle de l'appareil. Mais il existe encore des systèmes de navigation de base très demandés. Ceux-ci inclus:

• laser;
• capteurs internes (y compris gyroscope);
• capteurs externes;
• caméra.

Chaque système de navigation présente ses propres avantages et inconvénients, mais leur principe de fonctionnement est quasiment le même. Comment fonctionne le système de navigation dans un robot aspirateur ?

La navigation laser est considérée comme la plus avancée. Des modèles connus et bien d’autres fonctionnent sur ce principe. Le principe de fonctionnement du laser est le suivant : l'aspirateur est équipé d'un télémètre laser spécial (lidar), qui permet de déterminer la présence de certains objets dans la pièce et leur distance. Ces données sont stockées dans la mémoire de l’appareil et enregistrées sous forme de plan de la pièce. Après avoir établi une carte en mémoire, l'appareil commence à nettoyer chaque pièce et se déplace le long de lignes droites marquées. Le retour à la base suit le même principe.

Si le système fonctionne à l'aide de capteurs, le principe de fonctionnement est le suivant : grâce à des capteurs situés sous le corps et dans le pare-chocs de l'appareil, le robot aspirateur détecte tout changement dans la pièce et décide indépendamment comment poursuivre le nettoyage. Ce sont ce qu'on appelle des balises qui coordonnent le mouvement de l'appareil.

Par exemple, l'appareil détecte une chaise sur son chemin, puis il ralentira son mouvement et, lorsqu'il touchera le meuble, commencera à nettoyer le long de celui-ci. L'appareil est également capable de détecter les zones les plus contaminées sur la moquette ou le sol. Leur robot aspirateur nettoie plus en profondeur. Tout dépend du nombre de capteurs dont dispose l'appareil, de leur type, ainsi que de la rapidité avec laquelle le signal est traité par le processeur. Chaque entreprise de fabrication fixe à sa discrétion les mouvements et actions que l'appareil effectuera dans une situation donnée.

Séparément, nous devrions parler de ce qu'est un gyroscope dans un robot aspirateur et de la manière dont il aide à naviguer dans l'espace.

Un gyroscope est un mécanisme spécial qui répond aux changements d'angles d'orientation d'un objet (dans ce cas, un robot aspirateur) par rapport au système de référence inertiel. Ceux. en termes simples, le gyroscope mesure l'accélération et la vitesse angulaire de l'aspirateur, ce qui fournit des informations sur les coordonnées dans l'espace. Encore plus simple : le robot se souvient d'où il vient, où il se déplace et où il doit retourner (dans notre cas, à la base après avoir terminé le nettoyage).

Les capteurs externes sont essentiellement la même navigation avec des capteurs, utilisant uniquement des appareils externes pour diviser la pièce en certaines zones. Grâce à cela, le nettoyage peut être meilleur et plus rapide. De tels capteurs sont également appelés capteurs, car ils permettent de limiter les mouvements de l'aspirateur.

Comment fonctionne un capteur externe ? Il s'agit d'une petite boîte en plastique qui émet un signal infrarouge invisible. Si une balise est utilisée, deux faisceaux IR supplémentaires sont envoyés, grâce auxquels le robot aspirateur détermine l'emplacement de la balise. Le rôle de la balise principale est de déplacer l'appareil vers une autre pièce. Le principe de fonctionnement est d'arrêter le signal IR. Le principe de fonctionnement d'un capteur externe est plus simple que celui d'une balise. Si le robot détecte un capteur externe, il change simplement de direction.

L'une des options de navigation est une bande magnétique pour un robot aspirateur, qui crée ce qu'on appelle une « barrière », un mur virtuel au-delà duquel l'appareil ne peut pas passer. La photo ci-dessous démontre clairement le principe de fonctionnement de la bande magnétique :

Comment fonctionne la navigation par caméra ? Dans la plupart des cas, la caméra est installée sur le dessus du corps. Le robot aspirateur prend des mesures sur les murs et le plafond. Ce principe de fonctionnement est intégré aux aspirateurs robots populaires, phares et autres.

Vous pouvez en savoir plus sur les capteurs du robot aspirateur grâce à la vidéo :

Processus de nettoyage

Examinons maintenant directement le principe de nettoyage du robot aspirateur. Sa tâche principale est d’enlever les débris et la saleté qui lui gênent. Lors du fonctionnement, le principe de fonctionnement de n'importe quel modèle n'est pas très différent les uns des autres et il n'y a pas une telle variété que dans le système de navigation. Le principe de la collecte des déchets secs est le suivant : une brosse ou 2 brosses, qui se situent sur les côtés, balayent lors du déplacement toute la poussière, la laine, les cheveux et la saleté qui se trouvent dans les coins, sous les meubles ou près des plinthes pour la brosse centrale.

C'est la brosse principale (ou centrale) qui joue le rôle principal dans le fonctionnement de l'appareil. Grâce à sa structure laineuse, il est capable de collecter non seulement la poussière et la saleté, mais aussi les poils et les poils. Beaucoup de gens supposent que le nettoyage de diverses particules est dû au moteur, qui aspire toute la saleté. Mais c'est une idée fausse. La brosse élimine toutes les saletés dans la poubelle. Il joue le rôle d'un balai et une fois que les déchets sont entrés dans le collecteur d'ordures, ils y sont pressés dans le dépoussiéreur en raison du flux d'air. Après cela, l’air du moteur s’écoule vers l’extérieur à travers les filtres situés dans la poubelle. La qualité du filtre détermine la pureté de l'air soufflé.

Cependant, il existe certaines nuances dans la conception et la configuration de l'appareil, selon le fabricant. Ces nuances incluent :

1. Pinceaux de base, leur nombre et leurs types. En règle générale, il y en a un, mais parfois il y en a deux, comme dans. Le principe de fonctionnement est le suivant : lorsque les brosses tournent l'une vers l'autre, la brosse brosse récupère les cheveux et diverses saletés, et la brosse en caoutchouc récupère les plus gros débris (sable ou miettes). Il existe des modèles qui n'ont qu'une seule brosse en caoutchouc ou en polaire.
2. Brosses latérales et leur nombre. Pour un nettoyage plus rapide, certains modèles disposent d'une autre brosse latérale, installée à gauche de l'appareil. Il existe une opinion selon laquelle deux pinceaux font un travail pire qu'un, parce que... se jeter des déchets les uns sur les autres. Nous pensons que 2 brosses latérales font un meilleur travail.
3. Filtres, leurs variétés. Un robot aspirateur peut être équipé soit de simples filtres, qui sont des serviettes, soit de filtres HEPA multicouches. Ces derniers filtres sont préférés par les personnes allergiques à la poussière.
4. Puissance du conteneur et du moteur. Le volume du récipient varie entre 0,25 et 1 litre et la puissance entre 15 et 65 watts.

Il convient de noter que le robot aspirateur fonctionnera mieux grâce à la brosse principale et à la puissance d'aspiration. Par conséquent, lors de l’achat, tu dois d’abord faire attention à ces deux facteurs. En même temps, si vous avez besoin ou nettoyez des tapis, il devrait y avoir une brosse centrale. Pour nettoyer des revêtements de sol lisses, il est préférable d'avoir un trou d'aspiration sans turbobrosse.

Le schéma de fonctionnement d'un robot aspirateur est clairement présenté dans la revue vidéo :

Si nous parlons de nettoyage humide, le principe de fonctionnement dans ce cas est que tout d'abord, le robot de lavage collecte toute la poussière et les débris du sol (1), après quoi le liquide (2) est pulvérisé à partir d'un réservoir d'eau spécial et le revêtement de sol est frotté avec une brosse ( 3). La dernière étape de fonctionnement du robot aspirateur laveur consiste à éliminer l'eau sale du sol à l'aide d'un grattoir et à l'aspirer dans le réservoir (4). Son utilisation n'est pas rationnelle pour nettoyer les tapis, les stratifiés et les parquets et n'est pas recommandée par les fabricants.

Plus de détails sur le fonctionnement du robot de lavage sont décrits dans la vidéo :

Il existe également un combiné. Le principe de fonctionnement de l'appareil est que les surfaces lisses sont nettoyées avec un chiffon en microfibre (fixé au corps par le bas) et que les tapis sont nettoyés avec des brosses principales ou une turbo-brosse.

Seulement dans ce cas, un nettoyage à sec est effectué en premier (le robot couvre toute la surface accessible), après quoi vous installez une unité de nettoyage humide avec un chiffon, la mouillez (ou remplissez le réservoir d'eau) et démarrez le robot. Lors d'un nettoyage humide, vous devez limiter le contact du robot avec les tapis et les parquets si vous ne voulez pas les endommager. Pour cela, installez un mur virtuel, des balises ou une bande magnétique aux bons endroits. Dans les nouveaux modèles, vous pouvez directement limiter la zone de nettoyage sur la carte dans l'application.

Retourner à la base

Le robot aspirateur est alimenté par batterie. Dans les modèles les moins chers, s'il est déchargé, il s'éteint simplement et vous devez le charger manuellement. Pour éviter que cela ne se produise, la plupart des modèles, lorsqu'ils atteignent un faible niveau de charge (une certaine marque), commencent à chercher une base pour se recharger. La recherche se déroule de la manière suivante : le capteur de l’appareil, situé à l’avant du pare-chocs, détecte le faisceau infrarouge émis par la base. Dès que la détection a eu lieu, le robot aspirateur commence à se déplacer vers la base et à s'y arrimer.

A noter que les robots dont la navigation s'effectue à l'aide d'un laser ou d'une caméra enregistrent l'emplacement de leur base dans leur mémoire. Ainsi, dès que le nettoyage est terminé, la base est recherchée à l'aide de la carte construite en mémoire.

C'est pourquoi vous ne pouvez pas déplacer manuellement un robot éteint de la base vers la pièce souhaitée, car... après le nettoyage, il est fort probable que l'aspirateur ne revienne pas à la base (après tout, il ne se souvenait pas de la façon dont il l'avait quitté).

Nous avons donc examiné comment fonctionne un robot aspirateur avec un nettoyage humide, sec et combiné. Comme vous pouvez le constater, la fonctionnalité de l'appareil est déjà à un niveau assez élevé : il est capable d'éliminer les débris de manière indépendante, de haute qualité et relativement rapidement !

Les premiers robots aspirateurs n’étaient pas intelligents par rapport aux modèles modernes. De véritables produits d'entretien ménager ont été mis en vente, capables de remplacer les humains à cet égard. Pour comprendre le fonctionnement d'un robot aspirateur, lisez les informations ci-dessous.

Le prix d’un robot affecte-t-il la qualité du travail ?

Lorsqu'ils envisagent d'acheter des robots, les utilisateurs s'attendent à se libérer des devoirs. Les appareils économiques sont demandés par la plupart des acheteurs. Le but d'un tel dispositif est de maintenir la fraîcheur des sols.

Les appareils économiques et milieu de gamme n'effectuent pas de nettoyage général. Si on le compare au nettoyage manuel des sols, le robot perdra. Lorsque vous achetez de tels appareils, n'oubliez pas qu'aucun d'entre eux ne peut remplacer un véritable nettoyeur dans la maison. Le robot essuiera ou aspirera la surface, mais tous les modèles ne sont pas capables de la nettoyer en profondeur de la saleté. L’aspirateur iRobot en est un exemple.

Caractéristiques du robot aspirateur iRobot :

1. Compact : se glisse sous les meubles et dans les endroits difficiles d'accès ;
2. Maniabilité - s'il est coincé, fait demi-tour sur place ;
3. Sortie de secours – sort automatiquement sous les meubles en cas de décharge ;
4. Recharge automatique – se recharge toute seule ;
5. Système de navigation – construit un système pour se déplacer dans la maison ;
6. Mouvement intelligent : mémorise l'itinéraire et évite les obstacles ;
7. Nettoyage de haute qualité – nettoie en profondeur les taches et les zones contaminées.

Ces aspirateurs de luxe étaient initialement destinés à contribuer au nettoyage des bâtiments industriels. Au cours de leur développement, une technologie spéciale a été utilisée, ce qui, en termes de qualité de nettoyage, a rendu les appareils bien supérieurs à ceux des produits ménagers ordinaires. iRobot est le leader de la vente d'aspirateurs robotisés.

Si l'achat d'un robot implique de libérer complètement une personne du nettoyage des sols ou des tapis, tenez compte des points ci-dessus. De tels appareils valent leur prix. Eh bien, si vous avez besoin de l'appareil pour rafraîchir les surfaces chaque jour, choisissez un modèle économique.

Types de robot aspirateur

Les appareils sont classés selon :

• – remplit les fonctions d’un aspirateur ordinaire
• – le robot essuie les sols avec de la fibre humide
• – capable de travailler en modes sec et humide

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Les appareils les plus récents sont les plus avantageux en termes de nettoyage. Mais si l’on parle de produits de qualité, ce sont aussi les plus chers. Les modèles de luxe nettoient le sol jusqu'à ce qu'il brille. Le résultat peut être comparé au travail humain manuel.

Les modèles économiques essuient le sol, mais ne le lavent pas.

Des lave-vitres ont également été développés. Le premier se colle à la fenêtre à l'aide d'aimants ou de ventouses. Leur tâche est de laver le verre des deux côtés. Les modèles simplifiés nettoient une zone limitée. Il existe également des restrictions sur l'épaisseur du verre. Si vous enfreignez les règles, le verre se fissurera sous la pression.

Les échantillons coûteux sont conçus pour essuyer les fenêtres, les miroirs et toute autre surface verticale, quelle que soit leur épaisseur. Et les robots polisseurs de sol ont la forme de corps de vadrouille. Ils coûtent un ordre de grandeur moins cher, le principe de fonctionnement est similaire.

Appareil aspirateur robot

Regardons comment fonctionne un robot aspirateur en utilisant l'exemple d'un échantillon coûteux de haute qualité. Le premier est l’apparence. L'essentiel dans la conception est la compacité. De cette façon, l'appareil nettoiera la surface sous les meubles et dans d'autres endroits difficiles d'accès. Concernant le design, l’agencement de l’appartement joue ici un rôle. Des nettoyants ronds et carrés ont été développés. Les modèles ronds sont les plus maniables.

Si l'appartement est rempli de meubles, privilégiez un robot rond. Pendant le processus de nettoyage, il est capable de se déployer sur place. En raison de l'absence de coins, l'aspirateur ne s'accroche pas aux corps étrangers. Mais! Lorsqu’il s’agit de nettoyer les plinthes, le modèle carré l’emporte. Les bords lisses favorisent un contact plus étroit avec le mur, de sorte que cet échantillon nettoiera mieux les coins obstrués.

Pinceaux

Le panneau inférieur du lave-auto est équipé de :

• Brosses latérales – dirigent la saleté vers la brosse turbo
• Brosse turbo – gratte les débris vers l'orifice d'aspiration
• Microfibre – essuie la surface de la poussière

Les brosses latérales sont réalisées sous la forme de touffes oblongues, rappelant en apparence les pales d'un ventilateur. Pendant le processus de nettoyage, le robot les fait tourner pour collecter les petites particules de saleté dans les endroits difficiles d'accès. Les poils fins et élastiques pénètrent même dans les crevasses étroites et assurent la propreté dans tous les coins.

Plus l'élasticité est élevée et plus les poils latéraux sont longs, meilleur est le nettoyage.

La brosse turbo est plus grande que les brosses latérales et est située au centre. Son rôle est de rassembler les déchets en un seul tas à l'aide de mouvements de rotation, après quoi ils sont aspirés dans le conteneur par l'appareil. Des mouvements précis et rapides en cercle évitent de manquer de petites taches.

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Plus la vitesse de rotation de la turbobrosse est élevée, plus l'aspirateur nettoie en profondeur.

La microfibre est présente dans les échantillons de lavage ou universels. Elle termine l'étape de nettoyage à sec en essuyant les sols à l'aide d'un chiffon humide. Les modèles coûteux sont capables de frotter et de laver la saleté des sols, et pas seulement de l'enduire. La présence de microfibre implique un réservoir d’eau, où le déplacement joue un rôle, mais nous en reparlerons plus tard.

roues

Les roues motrices sont situées près des brosses sur le panneau inférieur du boîtier. Ils existent en différentes tailles. Les appareils dotés de petites roues ne sont pas capables de nettoyer les tapis pelucheux. Si vous placez la machine dans ces conditions, les fils vont s'emmêler à la base des roues et les casser.

Pour nettoyer les tapis à poils longs, choisissez un appareil doté de grandes roues.

Ceci est également important pour surmonter les obstacles. Un appareil doté de grandes roues facilitera la manipulation des seuils, des plinthes, etc. Faites également attention à la présence d'une roue supplémentaire au milieu. Sa fonction est d'allumer sur place. De cette façon, l’aspirateur sortira tout seul de « l’embuscade ».

Moteurs

Un bon aspirateur robot est équipé de cinq moteurs :

• Moteur principal – contrôle l’appareil
• Deux moteurs pour deux roues - responsables de leur fonctionnement
• Le moteur de la brosse latérale la fait tourner
• Le moteur d'un jeu de brosses est responsable de leur fonctionnement

Le fonctionnement de l'appareil est affecté par la puissance du moteur. Plus il est élevé, plus le produit fonctionne mieux et plus le risque de surchauffe diminue.

Conteneur et réservoir

Les conteneurs de collecte de poussière sont disponibles en petites et grandes tailles. Nous vous déconseillons d'acheter des modèles d'une cylindrée inférieure à 0,5 litre. De tels échantillons se remplissent rapidement de saleté. Ils ne sont pas pratiques pour nettoyer un grand appartement. Pendant le fonctionnement, le conteneur doit être en outre nettoyé.

Le réservoir d'eau est présent uniquement sur les modèles dotés d'une fonction de nettoyage humide.

Ici, vous devrez acheter un liquide spécial. Cela aidera à nettoyer en profondeur le sol de la saleté. Nous vous déconseillons également d’utiliser de l’eau de process lors de l’utilisation d’un aspirateur laveur. Cela laisse un résidu sur les murs. Nous vous recommandons de verser de l'eau distillée.

Tout le monde ne considérerait pas le nettoyage d’un appartement comme son activité préférée. Avec le rythme rapide de la vie moderne, il peut être difficile de trouver du temps pour se reposer et dormir, encore moins quelques heures pour passer la serpillière et nettoyer les tapis. La solution est d’acheter un robot aspirateur. Cela aidera à garder la maison propre. Toutefois, votre présence n’est pas requise pour son fonctionnement. Comment fonctionne un robot aspirateur ? Parlons-en dans cet article.

Principe d'opération

Les robots aspirateurs, comme les autres appareils électroménagers, évoluent. Les dernières modifications publiées de ces appareils sont radicalement différentes des premiers modèles. Initialement, les équipements intelligents n'offraient pas la possibilité de voir les objets et sa capacité de nettoyage ne pouvait pas être qualifiée d'idéale. En d’autres termes, il ne pouvait pas rivaliser avec le nettoyage manuel des sols.

Les appareils modernes produits par des sociétés aussi connues que iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, peuvent nettoyer efficacement n'importe quelle surface, même celle qui n'est pas complètement lisse. Ils sont équipés de scanners et de capteurs qui permettent de créer un plan de la pièce. De plus, les aides à domicile d'aujourd'hui savent éviter de tomber dans les escaliers et dans les coins propres, et peuvent également éviter de heurter un obstacle en le contournant avec une précision étonnante.

Plusieurs appareils fonctionnant conjointement aident le robot aspirateur à nettoyer les sols. Les appareils modernes offrent le multimode. Ils choisissent leur propre mode de fonctionnement, en se concentrant sur le type de surface à nettoyer. Les composants de l'appareil combiné de nettoyage des sols sont :

1. Brosses pour ramasser les débris gros et légers.
2. Brosses latérales pour « balayer » les particules de poussière sous l’équipement.
3. Brosses en caoutchouc pour ramasser les saletés fines et lourdes comme le sable.
4. Système d'aspiration d'air.
5. Flacon pulvérisateur pour pulvériser de l'eau en mode nettoyage humide.
6. Un appareil pour éliminer l'humidité d'une surface.

Le nombre de brosses utilisées dans les aspirateurs robotiques peut varier de 4 à 10 pièces. Le système d'aspiration ramasse la poussière et la saleté au fond de l'aspirateur. Ensuite, les débris, ainsi que la masse d'air, pénètrent dans le module de filtration où ils se déposent. L'air purifié est renvoyé dans la pièce.

Attention! N'oubliez pas de surveiller l'état des filtres de l'appareil. Ils doivent être changés de temps en temps, car avec une utilisation prolongée, ils s'usent et ne peuvent pas purifier l'air avec la même efficacité. Et cela affecte négativement la qualité du nettoyage et le bien-être humain.

Quant aux caractéristiques de conception du module de dépoussiérage, chaque modèle dispose de filtres différents. Les appareils de classe économique peuvent avoir des tissus filtrants primitifs, similaires à ceux que l’on trouve dans les aspirateurs standards. L'équipement de nettoyage Elite est équipé de filtres HEPA multicouches complexes capables de piéger même les plus petites particules de poussière.

En ce qui concerne le volume du bac de récupération des poussières, il peut varier. La plage de fluctuations est de 250 à 1 000 ml. Cette partie de l'aspirateur nécessite un nettoyage régulier des débris collectés. C’est la seule façon pour l’appareil de conserver son efficacité. De plus, c'est une garantie que l'équipement durera longtemps.

La puissance de ces appareils variant de 40 à 65 W, ils entrent dans la catégorie des équipements économes en énergie. Le robot aspirateur est autonome. Il ne nécessite pas de prise de courant pour fonctionner : il fonctionne sur batterie. La recharge prend entre 3 et 5 heures. Une unité entièrement chargée peut fonctionner pendant 2 à 3 heures et nettoyer deux ou trois pièces assez spacieuses.

Système de navigation

Aujourd'hui, de nombreuses technologies ont été développées qui permettent à un robot aspirateur domestique de comprendre les dimensions et la configuration d'une pièce. Ils peuvent être utilisés dans l'appareil selon diverses combinaisons. C'est à propos de:

• appareils photo;
• capteurs laser;
• capteurs infrarouges;
• pare-chocs avec capteurs tactiles ;
• balises infrarouges et murs virtuels.

Les fabricants tentent constamment de développer et de compléter les techniques existantes. Les unités les plus avancées disposent de systèmes plus précis et intelligents, ce qui leur permet de fonctionner sans la participation du propriétaire. Et les modèles les plus chers peuvent être contrôlés à l'aide d'une télécommande ou de commandes vocales.

Orientation à l'aide de caméras

Grâce à ses caméras, le robot aspirateur reçoit en permanence des images visuelles, ce qui lui permet de créer une sorte de carte et de l'utiliser pour se déplacer plus précisément dans l'appartement. En comparant les photographies prises, le processeur évalue les paramètres géométriques des obstacles et peut trouver sa propre base de recharge.

Grâce à des capteurs laser, un robot nettoyeur peut se faire une idée de la taille de l'espace qu'il occupe. Cette technique lui permet d'évaluer avec précision la configuration des meubles et autres objets. Après avoir analysé les données collectées lors de la numérisation, l'ordinateur interne crée un modèle tridimensionnel de la pièce, ce qui permet au robot aspirateur de comprendre plus précisément l'environnement et de tracer l'itinéraire le plus pratique pour celui-ci. La présence de capteurs laser permet à l'appareil de gagner du temps de nettoyage, de réduire son usure et de prolonger sa durée de vie.

Capteurs de lumière infrarouge

Le système d'émission et de recherche de lumière dans le spectre infrarouge est situé à l'avant de l'assistant intelligent. Ceci est nécessaire pour évaluer les surfaces situées à proximité. C’est ainsi que le robot aspirateur comprend, par exemple, où commencent les escaliers. Les modèles modernes ne savent pas encore comment franchir les marches, mais ils peuvent comprendre avec précision où la surface horizontale se rompt. Il est donc en leur pouvoir de le nettoyer entièrement et de ne pas tomber.

Capteurs de collision

En plus des capteurs de lumière infrarouge, il y a un pare-chocs à l'avant de l'appareil. Lorsqu'il rencontre un obstacle, il envoie des informations à ce sujet au processeur. L'ordinateur reçoit des informations sur le point spécifique de collision par rapport à l'axe de la carrosserie du véhicule. Cela l’aide à comprendre vers qui se tourner pour continuer à avancer.

Communication par balises et bandes magnétiques

Certaines situations nécessitent de clarifier la zone de déplacement du robot aspirateur. Une variété de dispositifs supplémentaires contribuent à mettre cela en pratique, parmi lesquels les balises infrarouges et les bandes magnétiques se distinguent le plus clairement. Le phare ressemble à un petit cube. Il est placé au bon endroit pour indiquer un point de contrôle tel qu'une porte. La bande magnétique est posée au sol, limitant la zone de travail du robot. Ainsi, avec son aide, vous pouvez séparer un espace pour que les enfants puissent jouer. Après tout, personne ne souhaite que les enfants qui jouent entrent en contact avec la technologie.

Une fois que le robot aspirateur domestique a décidé de terminer le nettoyage, selon les instructions, il doit retourner à la base et se recharger. Les modèles actuels ont en mémoire un plan de la pièce, ce qui leur permet de comprendre où se trouve leur « garage » avec le connecteur de charge. Les équipements intelligents peuvent décider de manière indépendante de retourner à la base pour se recharger si le niveau de charge de la batterie descend en dessous d'une certaine valeur. Après cela, il reviendra au fonctionnement interrompu. Ouvrant la voie à la base, le processeur applique les informations reçues sur la pièce, également guidé par la balise infrarouge intégrée au « garage ».

Une fois allumé, le robot aspirateur effectue un voyage indépendant dans la maison, nettoyant le sol et faisant gagner un temps précieux au propriétaire. Il est souvent utilisé pour maintenir la propreté entre les nettoyages complets de l’appartement.

Attention! Après avoir décidé de vous acheter un tel assistant, n'oubliez pas que ses capacités commencent et se terminent par le nettoyage du sol. Il n'essuiera pas la poussière des meubles et ne les déplacera pas pour accéder à des endroits peu pratiques pour le nettoyage. Bien qu'il résiste mieux à la poussière sous le lit qu'un aspirateur ordinaire.

Le marché actuel offre une gamme impressionnante de variétés de robots nettoyeurs, chacun couvrant des tâches spécifiques. Aujourd'hui, presque tous les modèles sont équipés d'un système dit d'évitement d'obstacles, et beaucoup peuvent être commandés par télécommande. Dans la classe des robots d’élite, on observe une tendance vers des responsabilités croissantes. Ainsi, certains fabricants équipent leurs produits d’options supplémentaires, notamment une connexion Internet, des systèmes de vidéosurveillance domestique ou encore des systèmes de purification de l’air.

La maison doit être maintenue propre, car la saleté affecte négativement la santé de ses résidents et peut provoquer des réactions allergiques et même de l'asthme. Un robot aspirateur est une excellente solution qui vous permet de gagner du temps et de veiller au bien-être de votre foyer.