Arduino est une plateforme universelle pour les microcontrôleurs DIY. Il existe de nombreux boucliers (cartes d'extension) et capteurs pour cela. Cette diversité vous permet de créer un certain nombre de projets intéressants visant à améliorer votre vie et à augmenter son confort. Les domaines d'application du conseil sont illimités : automatisation, systèmes de sécurité, systèmes de collecte et d'analyse de données, etc.

À partir de cet article, vous apprendrez quelles choses intéressantes vous pouvez faire avec Arduino. Quels projets seront spectaculaires et lesquels seront utiles.

Que pouvez-vous faire avec Arduino

Aspirateur-robot

Nettoyer un appartement est une tâche routinière et peu esthétique, d’autant plus qu’elle prend du temps. Vous pouvez le sauvegarder si vous déléguez une partie du ménage à un robot. Ce robot a été assemblé par un ingénieur électronicien de Sotchi - Dmitry Ivanov. Structurellement, il s'est avéré d'assez haute qualité et son efficacité n'est pas inférieure.

Pour l'assembler, vous aurez besoin de :

1. Arduino Pro-mini, ou tout autre similaire et de taille adaptée...

2. Adaptateur USB-TTL, si vous utilisez Pro mini. Si vous avez choisi Arduino Nano, ce n'est pas nécessaire. Il est déjà installé sur la carte.

3. Le pilote L298N est nécessaire pour contrôler et inverser les moteurs à courant continu.

4. Petits moteurs avec boîte de vitesses et roues.

5. 6 capteurs infrarouges.

6. Moteur pour turbine (plus grand).

7. La turbine elle-même, ou plutôt la turbine d'un aspirateur.

8. Moteur pour brosses (petites).

9. 2 capteurs de collision.

10. 4 piles 18650.

11. 2 convertisseurs Tension continue(de haut en bas).

13. Contrôleur pour le fonctionnement (charge et décharge) des batteries.

Le système de contrôle ressemble à ceci :

Et voici le système électrique :

De tels nettoyants se développent ; les modèles fabriqués en usine sont complexes. algorithmes intelligents, mais vous pouvez essayer de créer votre propre design, dont la qualité ne sera pas inférieure à celle des analogues coûteux.

Capables de produire un flux lumineux de n'importe quelle couleur, ils utilisent généralement des LED dans un boîtier contenant trois cristaux lumineux différentes couleurs. Pour les contrôler, des contrôleurs RVB spéciaux sont vendus ; leur essence est de réguler le courant fourni à chacune des couleurs ; Bande LED, par conséquent, l'intensité de la lueur de chacun des trois couleurs(séparément).

Vous pouvez créer votre propre contrôleur RVB à l'aide d'Arduino. De plus, ce projet implémente le contrôle via Bluetooth.

La photo montre un exemple d'utilisation d'une LED RVB. Pour contrôler la bande, vous aurez besoin bloc supplémentaire alimentation à 12V, ils contrôleront ensuite les portails transistors à effet de champ inclus dans le circuit. Le courant de charge de la grille est limité par des résistances de 10 kOhm ; elles sont installées entre la broche Arduino et la grille, en série avec celle-ci.

Panneau de contrôle basé sur Arduino et smartphone

En utilisant un microcontrôleur, vous pouvez faire télécommande universelle télécommande piloté depuis un téléphone portable.

Pour cela vous aurez besoin de :

Arduino de n'importe quel modèle ;

Récepteur IR TSOP1138 ;

LED infrarouge ;

Module Bluetooth HC-06.

Le projet peut lire les codes des télécommandes d'usine et enregistrer leurs valeurs. Après quoi, vous pourrez contrôler ce produit fait maison via Bluetooth.

La webcam est installée sur un mécanisme rotatif. Il est connecté à un ordinateur sur lequel est installé logiciel. Il est basé sur la bibliothèque de vision par ordinateur - OpenCV ( Source ouverte Computer Vision Library), une fois que le programme détecte un visage, les coordonnées de son mouvement sont transmises via un câble USB.

Arduino commande le mécanisme de rotation et positionne l'objectif de la caméra. Une paire de servos est utilisée pour déplacer la caméra.

La vidéo montre le fonctionnement de cet appareil.

Gardez un œil sur vos animaux !

L’idée est de savoir où évolue votre animal, ce qui peut être intéressant pour la recherche scientifique ou tout simplement pour s’amuser. Pour ce faire, vous devez utiliser un tracker GPS. Mais pour stocker les données de localisation sur une sorte de périphérique de stockage.

Dans ce cas, les dimensions de l'appareil jouent ici un rôle décisif, puisque l'animal ne doit pas en ressentir de gêne. Pour enregistrer des données, vous pouvez l'utiliser pour travailler avec des cartes mémoire Micro-SD.

Vous trouverez ci-dessous un schéma de la version originale de l'appareil.

La version originale du projet utilisait une carte TinyDuino et des boucliers. Si vous n’en trouvez pas, il est tout à fait possible d’utiliser des petites instances Arduino : mini, micro, nano.

Un élément Li-ion de faible capacité a été utilisé pour l’alimentation électrique. La petite batterie dure environ 6 heures. L’auteur a fini par tout mettre dans un pot Tic-Tac coupé. Il est à noter que Antenne GPS doit rechercher pour obtenir des lectures de capteur fiables.

Antivol à code

Pour casser les serrures à combinaison à l'aide d'Arduino, vous aurez besoin d'un servomoteur et d'un moteur pas à pas. Ce projet a été développé par le hacker Samy Kamkar. Il s'agit d'un projet assez complexe. Le fonctionnement de cet appareil est montré dans la vidéo, où l'auteur explique tous les détails.

Bien sûr pour application pratique Il est peu probable qu’un tel appareil fonctionne, mais c’est une excellente démo.

Arduino en musique

Il ne s'agit probablement pas d'un projet, mais d'une petite démonstration de la manière dont cette plateforme a été utilisée par les musiciens.

Boîte à rythmes sur Arduino. Il est remarquable qu'il ne s'agisse pas d'une recherche ordinaire d'échantillons enregistrés, mais, en principe, d'une génération de sons à l'aide de dispositifs « matériels ».

Évaluations des pièces :

Transistor de type NPN, par exemple 2n3904 - 1 pc.

Résistance 1 kOhm (R2, R4, R5) - 3 pcs.

330 ohms (R6) - 1 pièce.

10 kOhms (R1) - 1 pièce.

100 kOhm (R3) - 1 pièce.

Condensateur électrolytique 3,3 uF - 1 pièce.

Pour que le projet fonctionne, vous devrez connecter la bibliothèque pour une expansion rapide de la série de Fourier.

C'est assez simple et projet intéressant de la catégorie « vous pouvez vous vanter auprès de vos amis ».

3 projets de robots

La robotique est l'un des domaines les plus intéressants pour les geeks et pour ceux qui aiment faire quelque chose d'inhabituel de leurs propres mains, j'ai décidé de faire une sélection de plusieurs projets intéressants.

Robot BEAM sur Arduino

Pour assembler un robot marcheur à quatre pattes, vous aurez besoin de :

Pour déplacer les jambes, vous avez besoin de servomoteurs, par exemple Tower Hobbies TS-53 ;

Morceau fil de cuivreépaisseur moyenne (pour supporter le poids de la structure et ne pas se plier, mais pas trop épaisse, car cela n'a aucun sens) ;

Microcontrôleur - Carte AVR ATMega 8 ou Arduino de n'importe quel modèle ;

Pour le châssis, la conception indique qu'un cadre Sintra a été utilisé. C'est quelque chose comme du plastique, il se plie dans n'importe quelle forme lorsqu'il est chauffé.

En conséquence, vous obtiendrez :

Il est à noter que ce robot ne conduit pas, mais marche, peut enjamber et grimper jusqu'à 1 cm de hauteur.

Pour une raison quelconque, ce projet m'a rappelé le robot du dessin animé Wall-e. Sa particularité est son utilisation pour charger des batteries. Il se déplace comme une voiture, sur 4 roues.

Ses éléments constitutifs :

Bouteille en plastique de taille appropriée ;

• Pulls maman-papa;

  Panneau solaire avec une tension de sortie de 6 V ;

  En tant que donateur de roues, moteurs et autres pièces - une voiture radiocommandée ;

  Deux servos à rotation continue ;

  Deux servos conventionnels (180 degrés) ;

  Support pour piles AA et pour « couronne » ;

  Capteur de collision ;

  LED, photorésistances, résistances fixes de 10 kOhm - 4 pièces au total ;

  Diodes 1n4001.

Voici la base : une carte Arduino avec un proto-shield.

Voici à quoi ressemblent les pièces de rechange des roues.

La structure est presque assemblée, les capteurs sont installés.

L'essence du travail du robot est qu'il va vers la lumière. Il a besoin d'abondance pour naviguer.

Il s'agit plus d'une machine CNC que d'un robot, mais le projet est très amusant. C'est une machine à dessiner à 2 axes. Voici une liste des principaux composants qui le composent :

Lecteurs de (DVD)CD - 2 pièces ;

2 pilotes pour moteurs pas à pas A498 ;

servomoteur MG90S ;

ArduinoUno ;

Alimentation 12V ;

Stylo à bille et autres éléments de design.

Depuis le lecteur disques optiques des blocs avec un moteur pas à pas et une tige de guidage sont utilisés pour positionner la tête optique. Le moteur, l'arbre et le chariot sont retirés de ces blocs.

Vous ne pourrez pas contrôler un moteur pas à pas sans équipement supplémentaire, c'est pourquoi des cartes de commande spéciales sont utilisées ; il est préférable qu'un radiateur moteur y soit installé au moment du démarrage ou du changement de sens de rotation.

Le processus complet d'assemblage et de fonctionnement est présenté dans cette vidéo.

Conclusion

Cet article ne couvre qu'un petit échantillon de tout ce que vous pouvez faire sur cette plateforme populaire. En fait, tout dépend de votre imagination et de la tâche que vous vous fixez.

Aujourd'hui, nous parlerons de feu de circulation allumé sur les LED adressables DigiSpark et WS2812 . C'est la deuxième version feu de circulation. J'ai parlé du premier ici. La première version s'est avérée très pratique et comprenait moins de pièces. Pourquoi ai-je décidé de faire une deuxième version ? Le fait est que la boîte est destinée aux piles que j'ai utilisées dans la première version feu de circulation sur Arduino, est devenu très cher. Certains vendeurs le vendent 5 $ le . Plus cher que tous les autres appareils électroniques. J'ai donc décidé de changer de box pour une autre moins chère. Et une fois, j'ai dû refaire le corps. J'ai décidé de modifier la taille du feu tricolore lui-même et de le rendre plus grand que la première version. Aussi dans la jambe feu de circulation ajout d'une tige métallique pour augmenter la rigidité.

Réveil sur Arduino. Le corps est fabriqué à partir de kits de construction LEGO. LEGOArduino

Mon enfant de 5 ans est venu de la maternelle et m'a dit qu'on lui avait demandé de réaliser un projet d'appareils intelligents dans la maison. La carrosserie peut être fabriquée à partir de n'importe quel kit de construction disponible. Peut être fabriqué à partir de LEGO designer. Après réflexion, mon fils et moi avons décidé de faire réveil sur Digispark Et Indicateur 7 segments sur TM1637 Avec horloge temps réel DS3231.

Nouveaux projets Arduino et projets réalisés sur une machine CNC

L'été est fini. Et il est temps de développer Projets Arduino devenir plus grand. Et aujourd'hui, j'ai l'intention de parler de mon nouveaux projets ce que je fais sur Arduino et le vôtre machine CNC faite maison. Projets sont encore en phase de développement et n’ont pas de forme définitive. Mais j’ai quand même décidé d’en parler pour avoir un avis extérieur.

Feu tricolore sur Digispark et LEDs adressables WS2812 - Feu tricolore Arduino

Dans l'article précédent : " » J'ai déjà parlé du développement feu de circulation et que je n'étais pas parvenu à le rendre pleinement fonctionnel et opérationnel. Après quelques semaines, je l'ai finalisé et maintenant je suis prêt à le présenter feu de circulation fait maison utilisant des LED adressables Arduino et WS2812.

J'ai découpé moi-même tous les flans du corps machine CNC faite maison.

Projets infructueux de lampes et de feux de circulation Arduino

Tout développement conduit à des modèles infructueux et intermédiaires. Ce qui ne satisfait pas tous les besoins et attentes.

Arduino est très populaire parmi tous les passionnés de design. Ceux qui n’en ont jamais entendu parler devraient également y être initiés.

Qu’est-ce qu’Arduino ?

Comment pouvez-vous décrire brièvement Arduino ? Les meilleurs mots seraient : Arduino est un outil qui peut être utilisé pour créer divers appareils électroniques. Il s’agit essentiellement d’une véritable plate-forme informatique matérielle à usage général. Il peut être utilisé pour construire circuits simples, et pour la mise en œuvre de projets assez complexes.

Le concepteur s'appuie sur son matériel, qui est une carte d'entrées-sorties. Pour programmer la carte, des langages basés sur C/C++ sont utilisés. Ils sont appelés respectivement Traitement/Câblage. Du groupe C, ils ont hérité d'une extrême simplicité, grâce à laquelle ils peuvent être maîtrisés très rapidement par n'importe qui, et la mise en pratique des connaissances n'est pas un problème assez important. Pour que vous compreniez la facilité de travail, on dit souvent qu'Arduino est destiné aux concepteurs assistants débutants. Même les enfants peuvent comprendre les cartes Arduino.

Que peut-on récupérer dessus ?

Les applications d'Arduino sont assez diverses ; il peut être utilisé aussi bien pour les exemples les plus simples, qui seront recommandés à la fin de l'article, que pour des mécanismes assez complexes, notamment des manipulateurs, des robots ou des machines de production. Certains artisans parviennent à utiliser de tels systèmes pour fabriquer des tablettes, des téléphones, des systèmes de surveillance et de sécurité domestique », maison intelligente"ou simplement des ordinateurs. Les projets Arduino pour débutants, avec lesquels même ceux qui n'ont aucune expérience peuvent se lancer, se trouvent à la fin de l'article. Ils peuvent même être utilisés pour créer des systèmes primitifs réalité virtuelle. Tout cela grâce au matériel et aux capacités assez universelles qu'il offre Programmation Arduino.

Où puis-je acheter les composants ?

Les composants fabriqués en Italie sont considérés comme originaux. Mais le prix de ces kits n’est pas bas. Par conséquent, un certain nombre d'entreprises, voire de particuliers, fabriquent des méthodes artisanales d'appareils et de composants compatibles Arduino, appelés en plaisantant clones de production. Lors de l'achat de tels clones, on ne peut pas dire avec certitude qu'ils fonctionneront, mais le désir d'économiser de l'argent fait des ravages.

Les composants peuvent être achetés soit dans le cadre de kits, soit séparément. Il existe même des kits pré-préparés pour assembler des voitures, des hélicoptères avec différents types contrôles ou navires. Un ensemble comme celui illustré ci-dessus, fabriqué en Chine, coûte 49 $.

En savoir plus sur l'équipement

La carte Arduino est microcontrôleur simple AVR, qui a été flashé avec un chargeur de démarrage et a un minimum minimum requis Port USB-UART. Il existe d'autres éléments importants, mais dans le cadre de l'article, il serait préférable de se concentrer uniquement sur ces deux éléments.

Tout d’abord, à propos du microcontrôleur, un mécanisme construit sur un seul circuit dans lequel se trouve le programme développé. Le programme peut être influencé en appuyant sur des boutons, en recevant des signaux des composants de la création (résistances, transistors, capteurs, etc.), etc. De plus, les capteurs peuvent être très différents dans leur fonction : éclairage, accélération, température, distance, pression, obstacles, etc. Des pièces simples peuvent être utilisées comme dispositifs d'affichage, des LED et tweeters aux dispositifs complexes, tels que affichages graphiques. Les qualités considérées sont les moteurs, les vannes, les relais, les servos, les électro-aimants et bien d'autres, dont la liste prendrait très, très longtemps. Le MK travaille directement avec certaines de ces listes, à l'aide de fils de connexion. Certains mécanismes nécessitent des adaptateurs. Mais une fois que vous aurez commencé à concevoir, il vous sera difficile de vous en détacher. Parlons maintenant de la programmation Arduino.

En savoir plus sur le processus de programmation du tableau

Un programme déjà prêt à fonctionner sur un microcontrôleur est appelé firmware. Il peut y avoir soit un projet, soit Projets Arduino, il serait donc conseillé de stocker chaque firmware dans dossier séparé pour accélérer le processus de recherche fichiers nécessaires. Il est flashé sur le cristal MK à l'aide d'appareils spécialisés : des programmeurs. Et ici, Arduino a un avantage : il n'a pas besoin de programmeur. Tout est fait pour que la programmation Arduino pour les débutants ne soit pas difficile. Le code écrit peut être chargé dans le MK via un câble USB. Cet avantage n'est pas obtenu par un programmeur prédéfini, mais par un micrologiciel spécial - un chargeur de démarrage. Le chargeur de démarrage est un programme spécial qui démarre immédiatement après la connexion et écoute s'il y a des commandes, s'il faut flasher le cristal, s'il y a des projets Arduino ou non. Il y a plusieurs avantages très intéressants à utiliser un bootloader :

1. Utiliser un seul canal de communication, ce qui ne nécessite pas de coûts de temps supplémentaires. Ainsi, les projets Arduino ne nécessitent pas de connecter de nombreux fils différents et il y aura confusion lors de leur utilisation. Un câble USB suffit pour un fonctionnement réussi.
2. Protection contre les mains tordues. Il est assez simple de mettre le microcontrôleur à l'état de brique à l'aide d'un micrologiciel direct, vous n'avez pas besoin de travailler dur. Lorsque vous travaillez avec un chargeur de démarrage, vous ne pourrez pas accéder aux paramètres potentiellement dangereux (avec l'aide d'un programme de développement, bien sûr, sinon tout peut être cassé). Par conséquent, Arduino pour débutants est conçu non seulement du point de vue qu'il est compréhensible et pratique, il vous permettra également d'éviter des dépenses financières indésirables associées à l'inexpérience de la personne qui travaille avec eux.

Des projets pour démarrer

Lorsqu'on a acquis un kit, un fer à souder, de la colophane et de la soudure, il ne faut pas sculpter d'emblée des structures très complexes. Bien sûr, vous pouvez les réaliser, mais les chances de succès avec Arduino pour les débutants sont assez faibles avec des projets complexes. Pour vous entraîner et améliorer vos compétences, vous pouvez essayer de mettre en œuvre quelques idées plus simples qui vous aideront à comprendre l'interaction et le fonctionnement d'Arduino. Comme premières étapes pour travailler avec Arduino pour les débutants, nous pouvons vous conseiller de considérer :

1. Créez-en un qui fonctionnera grâce à Arduino.
2. Connexion bouton séparéà Arduino. Dans ce cas, vous pouvez faire en sorte que le bouton puisse régler la lueur de la LED à partir du point n°1.
3. Connexion potentiomètre.
4. Commande de servomoteur.
5. Connexion et travail avec une LED tricolore.
6. Connexion de l'élément piézoélectrique.
7. Connexion d'une photorésistance.
8. Connexion d'un capteur de mouvement et signaux sur son fonctionnement.
9. Raccordement d'un capteur d'humidité ou de température.

Des projets pour l'avenir

Il est peu probable que vous soyez intéressé par Arduino pour connecter des LED individuelles. Très probablement, vous êtes attiré par la possibilité de créer votre propre voiture ou votre propre plaque tournante volante. Ces projets sont difficiles à mettre en œuvre et demanderont beaucoup de temps et de persévérance, mais une fois terminés, vous obtiendrez ce que vous voulez : une précieuse expérience de conception Arduino pour les débutants.

Ma passion pour la plateforme Arduino m'a conduit vers des appareils fonctionnant sur le bus I2C (abréviation de Mots anglais Circuit Inter-Intégré) également appelés appareils « à deux fils ». Disponible grand nombre microcircuits prenant en charge le bus I2C dans le matériel. Ceux-ci incluent toutes sortes de capteurs, d’horloges en temps réel, de mémoire, d’extensions de ports et bien plus encore. L'article ci-dessous présente une mise à niveau du projet de scanner de périphérique I2C basé sur Arduino, décrit sur la page http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner et un exemple travaux pratiques avec un dispositif prototype autonome d'un ordinateur.

Le programme de contrôle, les méthodes de contrôle à distance (bluetooth ou APC220), tout reste pareil.

Des diagrammes et codes de programme transférer le projet vers des chambres communes de commande de moteurs ( et )

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Il y a quelques années, je me suis intéressé à la sélection de diverses plantes exotiques. Heureusement, les rebords des fenêtres (près d'un demi-mètre sur un et demi) permettent de placer pas mal de pots. Mais l’année dernière, comme les Moscovites s’en souviennent peut-être, la chaleur n’était pas faible. Comme je travaille dans un bureau, je ne pouvais arroser que le matin et le soir. Et ce n’était clairement pas suffisant.

Plus aussi des voyages à la campagne pour le week-end... Et un seul buisson d'eucalyptus d'un demi-mètre est capable d'évaporer 2 à 3 litres d'eau en deux jours et nuits et d'avoir le temps de se faner.

Je n’ai pas aimé le système de mèche car il n’est pas réglable et prend de la place sur la fenêtre. Ce qui est déjà rare. Les arrosoirs-pipettes du type génie végétal ne convenaient pas car même après avoir appris l'astuce de les coller dans un pot (mal coincé - soit il ne coule pas, soit il fuit au bout de quelques heures), vous soit il en faut tellement qu'il n'y a pas assez de surface du pot, soit le pot est petit et se retourne simplement. Eh bien, ce 0,22 litre n'est pas non plus vraiment suffisant pour les deux semaines indiquées.

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