Vysvetlenie kódu:

1. libraryCrystal_i2c.h Knižnica obsahuje viac príkazov na ovládanie LCD displeja cez autobus I²c a umožňuje výrazne zjednodušiť náčrt;
2. skatch obsahuje viac-line komentár / * ... * /, ktorý vám umožní komentovať niekoľko riadkov v programe naraz.
3. pred zobrazením informácií na displeji musíte zadať polohu kurzora s príkazom SetCursor (0,1), kde 0 je číslo znaku v reťazci, 1 - číslo riadku.

V lekcii poďme hovoriť o signálnych indikátoroch tekutých kryštálov, o ich pripojenie k arduino doske a kontrolné indikátory s použitím likvidných knižníc a kvapalínkrystalrus.

LED sedem indikátorov, aj keď sú najlacnejšie možnosti displeja pre elektronické zariadenia, ale ich použitie je obmedzené na dve významné nevýhody.

• Je prakticky ťažké pripojiť sa k mikrokontrolérnemu viac ako 8 číslici LED indikátorov. Vyžaduje sa veľký počet záverov, významné ukazovatelné prúdy, komplexné kľúče, nízku frekvenciu regenerácie atď.
• Nie je možné zobraziť symbolické informácie o siedmich indikátoroch.

Ak chcete zobraziť textové informácie alebo čísla, viac ako 4 vypúšťanie je oveľa praktickejšie na používanie syntetizujúcich indikátorov tekutých kryštálov (displejov). Tieto výhody by sa mali pripísať:

• pohodlné pripojenie k rozhraniu mikrokontrolérov;
• malá spotreba energie;
• nízke napájacie napätie;
• trvanlivosť.

Existuje veľké množstvo rôznych ukazovateľov tekutých kryštálov (LCD) rôznych výrobcov na trhu. Takmer všetky z nich sú podobné parametrom, signálmi rozhrania, príkazov ovládania. V súčasnosti sú najbežnejšie ukazovatele LCD na ruskom trhu zariadenia, ktoré vyrába Winstar, Taiwan. Budem odkazovať na ukazovatele tejto spoločnosti. Ale informácie sú tiež použiteľné pre symbolické LCD displejy iných výrobcov.

Všeobecne.

Sign-syntetizujúce alebo symbolické indikátory zobrazujú informácie ako známym určitým bitom. Jedna zoznámenie sa zobrazí jeden znak. Počet známych určuje vypúšťanie indikátora. Informácie o indikátoroch môžu byť zobrazené na niekoľkých riadkoch, takže počet znakov v reťazci a počet riadkov vždy označujú indikátory tohto typu.

Zobrazenie informácií sa vyskytuje na matrici kvapalného kryštálu s LED podsvietením. Podsvietenie je z rôznych farieb, ktoré výrazne oživuje monochromatické textové informácie.

Na ovládanie matrice s tekutými kryštálmi a organizáciu rozhrania indikátora sa používa vstavaný regulátor HD44780 alebo jeho kompletné náprotivky. Tento regulátor určuje signály indikátora a príkazy kontroly.

HD44780 sa stal de facto štandard pre symbolické displejky tekutých kryštálov (LCD). Technická dokumentácia pre regulátor HD44780 vo formáte PDF je možné zobraziť na tomto odkaze. Možno niekto bude mať rád dokumentáciu jedného z analógov tohto regulátora - Splc780D. Odkaz vo formáte PDF -.

Winstar symbolické LCD indikátory.

Poznám nasledujúce možnosti pre LCD indikátory tejto spoločnosti.

Pripojenie indikátora LCD k mikrokontroléru.

Schémy pripojenia, dočasné grafy, nastavenia signálu, riadiace príkazy, znakové kódy sú podrobne opísané v dokumentácii pre regulátor HD44780. Uverejujem len tie najbezpečnejšie údaje o pripojení indikátorov na mikrokontroléry.

Ukazovatele LCD spravidla majú 16 záverov.

Výstupné číslo (prvý stĺpec) je uvedený na najbežnejšiu možnosť. Lepšie Skontrolujte prevzatím dokumentácie pre váš typ indikátora z tabuľky predchádzajúcej časti.

Symbolické LCD displeji podporujú dva možnosti pripojenia mikrokontroléra:

• Pomocou 8-bitovej dátovej zbernice. Všetky signály pneumatiky DB0-DB7 sú pripojené. Informácie Byte sa prenášajú v jednom výmennom cykle.
• Pomocou 4-bitovej dátovej zbernice. Sú pripojené iba 4 senior DB4-DB7. Informácie sa prenášajú štyri bity na takt.

Prvá možnosť poskytuje prenos dát na displej s vyššou rýchlosťou. Druhá je potrebná na pripojenie indikátora pre 4 výstupy menej. Nepochybne je dôležitejšie znížiť počet záverov na pripojenie, než aby sa zvýšil výmenný kurz. Okrem toho ukazovatele LCD sú pomerne pomalé zariadenia s časom regenerácie 10-20 ms.

Pripojenie symbolického zobrazenia LCD (LCD) na dosku ARDUINO.

Budem pripojiť indikátor WH2004A (4 riadky 20 znakov) v štyroch bitovom výmennom režime na dosku ARDUINO UNO R3. LCD DOKUMENTÁCIA WHO2004 Displej môžete zobraziť na tomto odkaze.

Schéma vyzerá takto.

Resistory R2 a R3 definujú kontrast indikátora. Môžete pripojiť rezistor orezania a nastaviť potrebnú čistotu obrazu. Často používam indikátory WHO2004 a vo vašich schémach som si vybral takéto sadzby odporov.

Indikátor osvetlenia LED I pripojený k zdroju napájania 5 V cez odpor R1 (30 ohmov). Toto som sa spýtal prúdu asi 25 mA. Dull, ale svieti. Tmavé ukazuje dobre. Hoci indikátory WH2004 umožňujú podsvietenie prúdu až 580 mA.

Indikátory riadiacej knižnice LCD v systéme ARDUINO SYSTEM LIKVETYSTULOSTI.

K dispozícii je štandardná knižnica na ovládanie indikátorov LCD na základe regulátora HD44780. Podrobne popíšem svoje metódy.

Likvidizácia (...)

Class Designer. Môže mať iný počet argumentov.

• Likvidná (Rs, EN, D4, D5, D6, D7) - štvor-bitové rozhranie, RW signál sa nepoužíva (pripojený k Zemi).
• Likvidná (Rs, RW, EN, D4, D5, D6, D7) - ŠTVROČNÚ BIT Rozhranie, RW Signal sa používa.
• Likvidná (RS, EN, D0, D1, D2, D3, D4, D0, D1, D7) - Osem bitové rozhranie, RW signál sa nepoužíva (pripojený k Zemi).
• Likvidná (Rs, RW, EN, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7) - Osem bitové rozhranie, RW signál sa používa.

ARGUMENTY:

• Číslo výstupu RS - RS;
• rW - RW Výstupné číslo signálu;
• - číslo výstupu signálu E;
• d0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 - DATA BOZPEČNOSTI.

Likvidný DISP (6, 7, 2, 3, 4, 5);

začiatok (Cols, ROLS)

Inicializuje rozhrania indikátora. Určuje rozmer indikátora. Metóda sa musí najprv požadovať, aby sa používali iné funkcie triedy.

ARGUMENTY:

• cols - počet znakov v reťazci;
• riadky - počet riadkov.

disp.begin (20, 4); // použite displej - 4 riadky 20 znakov

prázdne jasné ()

Čistenie obrazovky, inštalácia kurzora do ľavého rohu.

disp.clear (); // Zobrazí sa

domov ()

Inštalácia kurzora do ľavého rohu.

disp.home (); // Späť na začiatok obrazovky

void Setcursor (Col, Row)

Nastaví kurzor na zadanú pozíciu.

• cOL - X súradnicu, číslovanie s 0;
• riadok - y koordinácia, číslovanie od 0.

setcursor (0,1); // kurzora na začiatok druhého riadku

byte Write (dáta)

Zobrazí symbol na obrazovke. Vracia počet prechádzajúcich bajtov.

Nasledujúce kúzlo zobrazuje údaje zo sériového portu. Údaje môžu byť prevedené monitorom ARDUINO IDE.

// záver údajov sériového portu na LCD indikátor
#Include.


charové údaje;

void Setup ()
{
Serial.begin (9600); // inicializácia sekvenčného portu
Disp.begin (20, 4); //
}

vOID LOOP ()
{
ak (serial.available ()) (// ak existujú údaje
DATA \u003d SERIAL.READ (); // Prečítajte si symbol
Ak (((údaje! \u003d 0xd) && (dáta! \u003d 0xa)) (// Prenos riadkov
Disp.write (dáta); // zobrazte symbol na obrazovke
}
}
}

Mám veľký indikátor - 4 riadky 20 znakov. Má nainštalovaný dva regulátory HD44780. Preto sú konzistentne prenášané znaky naplnené prvé prvé línie, potom tretí, potom druhá a štvrtá. Tí. Cez reťazec. Je potrebné zohľadniť túto vlastnosť pre určité typy ukazovateľov. V dokumentácii pre každú LCD displeji indikátor označuje sekvenciu oslovovacích znakov.

bajt Print (dáta)

Zobrazí text text. Vracia počet prechádzajúcich bajtov.

ARGUMENTY:

Údaje - údaje na zobrazenie na obrazovke. Starostlivosť o char, Bajt, Int, dlhý, reťazec.

Možno druhý voliteľný argument.

bajt Print (dáta, základňa)

• Základňa - Určuje systém počítača:
• Bin - binárne;
• Dec-desatinné;
• OCT-OCTAL:
• Hex - hexadecimálny.

Príklad programu Program na textovom reťazci displeja.

// textový reťazec na LCD indikátor
#Include.

Likvidný DISP (6, 7, 2, 3, 4, 5); // Vytvorte objekt

void Setup ()
{
Disp.begin (20, 4); // inicializujte zobrazenie 4 riadky pre 20 znakov
Disp.Print ("testovací reťazec");
}

vOID LOOP ()
{ }

neplatný kurzor ()

Obsahuje režim zobrazenia kurzora. Pozícia, ak sa zobrazí nasledujúci znak.

disp.cursor (); // umožnite mapovanie kurzora

void Nocursor ()

Zakazuje zobrazenie kurzora.

disp.crocursor (); // zakázať mapovanie kurzora

neplatné blikanie ()

Zahŕňa režim blikajúceho kurzora. V spojení s funkciou kurzora (). Výsledok závisí od konkrétneho modelu indikátora.

dPH.BLINK (); // povoliť blikajúci kurzor

void NobLink ()

Zakáže režim blikajúceho kurzora.

disp.nObLink (); // zakázať blikajúci kurzor

displej ()

Obsahuje obrazovku po tom, čo bola vypnutá funkcia NODISPLAY (). Obrazovka zobrazuje informácie, ktoré boli vypnuté.

dPH.DISPLAY (); // zapnite displej

vIDY NODISPLAY ()

Vypne obrazovku. Informácie sa ukladajú do pamäte a zobrazí sa, keď je displej zapnutý.

disp.Nodisplay (); // vypnutie displeja

void ScrollDisplayleft ()

Posúva obsah displeja na jednom symbolu doľava.

dISP. Scrolldisplayleft (); // posunume všetko, čo zostalo

void ScrollDisplayright ()

Posúva obsah displeja na jeden znak doprava.

dISP. Scrolldisplayright (); // zaplatenie všetkého vpravo

void Autoscroll ()

Povoliť automatické posúvanie textu. Pri zobrazení každého znaku sa všetok text na obrazovke presunie na jeden znak. V ktorom smere sa informácie posunujú, definujú funkcie ľavostranného () a pravostreného ().

dISP. Automatické posúvanie () (); // zapnite automatickú zmluvu

vOUND NOAUTOSCROLL ()

Vypnutie automatického posúvania textu.

dISP. noutoscroll () (); // zakázať auto-zmluvu

void REASTRIGHT ()

Určuje skúšobný režim zľava doprava. Nové znaky sa zobrazia vpravo od predchádzajúcich.

zľava doprava (); // režim zľava doprava

vOID RIGHTTROLEFT ()

Určuje skúšobný režim testu vľavo. Nové znaky sa zobrazia vľavo od predchádzajúcich.

zprava doľava (); // režim vpravo

void CreateChar (NUM, DATA)

Metóda vytvárania symbolu používateľa. Regulátor vám umožňuje vytvoriť až 8 znakov (0 ... 7) 5x8 pixelov. Obraz symbolu je nastavený rozmerom poľa 8 bajtov. 5 mladších bitov každého bajtu určujú stav pixelového reťazca.

Ak chcete zobraziť znak používateľa, môžete použiť funkciu zápisu () s číslom znaku.

// vytvorenie vlastného symbolu
#Include.

Likvidný DISP (6, 7, 2, 3, 4, 5); // Vytvorte objekt

byte Smile \u003d (
B00000000,
B00010001,
B00000000,
B00000000,
B00010001,
B00001110,
B00000000,
B00000000.
};

void Setup ()
{
Disp.createAchar (0, úsmev); // Vytvorte symbol
Disp.begin (20, 4); // inicializujte zobrazenie 4 riadky pre 20 znakov
Disp.Print ("úsmev");
Disp.write (bajt (0)); // symbol zobrazenia
}

vOID LOOP ()
{ }

Tu je príklad programu, ktorý zobrazuje ruskú abecedu.

// stiahnutie ruskej abecedy
#Include.

Likvidné DISP (6, 7, 2, 3, 4, 5); // Vytvorte objekt

void Setup ()
{
Disp.begin (20, 4); // inicializujte zobrazenie 4 riadky pre 20 znakov
DEPP.PRINT ("ABVGDEZHZIYLMNOPRST");
DEPP.PRINT ("ABVGDEZHZIYLMNOPRST");
Disp.Print ("Ufhazchchsyyuyuya");

LCD 1602 displeje vytvorené na základe regulátora HD44780, v týchto dňoch stále zostávajú medzi najprístupnejšie, jednoduché a dopytom na rozvoj akýchkoľvek elektronických zariadení. Nie je prekvapujúce, že ich možno vidieť v jednoduchom, zhromaždení doslovne na kolenom agregátov a závažnejších priemyselných, ako sú stroje na výrobu kávy. Je to u takýmto displejom, že najobľúbenejšie moduly a štíty sú zostavené ARDUINO, ako je napríklad Modul LCD I2C a štít LCD klávesnice.

Tento článok podrobne popisuje s obrázkami, ako pripojiť LCD na ARDUINO a zobrazovať informácie.

Zobrazí 1602 dve rôzne verzie:

Žlté podsvietenie s čiernymi písmenami
- Buď (to sa stane oveľa viac) modré osvetlenie s bielym.

Rozmer displeja na regulátore HD44780 je najviac odlišný a sú kontrolované rovnako. Najbežnejšie rozmery - 16 až 02 (to znamená 16 znakov v dvoch riadkoch) alebo 20 až 04. Znaky sami majú rozlíšenie 5 na 8 bodov.

Väčšina displejov nepodporuje Cyrillic (s výnimkou displejov CTK-značenie). Takýto problém je však čiastočne vyriešený, a potom článok to podrobne rozpráva, ako to urobiť.

Displej má 16-pinový konektor na pripojenie. Závery majú označenie na zadnej strane dosky, je to nasledovné:

1 (vss) - poháňaný mínus pre regulátor.
2 (VDD) - napájaný plus pre regulátor.
3 (VO) - Nastavenia kontrastu.
4 (RS) - výber pre register.
5 (R / W) - Čítanie a nahrávanie, najmä nahrávanie pri pripojení k Zemi.
6 (e) - Aktivácia (ENABE).
7-10 (DB0-DB3) - mladšie bity z osem-bitového rozhrania.
11-14 (DB4-DB7) - Senior Bity z rozhrania
15 (a) - pozitívna anóda na výkon podsvietenia.
16 (K) - negatívna katóda na výkon podsvietenia.

Krok 2: Pripojte displej LCD

Pred pripojením displeja a prenášame informácie, stojí za to skontrolovať jeho výkon. Najprv aplikujte napätie do VSS a ovládača VDD, napíšte podsvietenie (A, K), potom nastavte kontrast. Pre takéto nastavenia nie je potenciometer s 10 com, jeho forma nie je dôležitá. Je naplnený + 5V a GND na extrémne nohy, a noha v strede je pripojená k výstupu.

Keď je napájanie dodávané do schémy, musíte dosiahnuť požadovaný kontrast, ak je nakonfigurovaný nesprávne, potom obraz na obrazovke nebude viditeľný. Ak chcete prispôsobiť kontrast, potrebujete "hrať" s potenciometrom. Keď sa schéma zhromažďuje správne a kontrast je správne nakonfigurovaný, horný riadok na obrazovke by mal byť naplnený obdĺžnikmi.

Aby sa na displeji mohli pracovať, je v Arduino IDE postavená špeciálna knižnica Liquidcrystal.h, ktorý píšem. Môže pôsobiť v 8-bitovom a 4-bitovom režime. V prvej verzii sa používajú iba mladšie a staršie bity (BB0-DB7), v druhom mladšom (BB4-DB7).

Použitie 8-bitového režimu v tomto displeji je však nesprávny roztok, je takmer žiadna výhoda v rýchlosti, pretože frekvencia aktualizácie je vždy kratšia ako 10-krát za sekundu. Ak chcete zobraziť text, musíte pripojiť závery DB7, DB6, DB5, DB4, E a RS do výstupov regulátora. Pripojte ich prípustné na akékoľvek Arduino Pins, hlavná vec je určiť správnu sekvenciu v kóde.

Ak požadovaný symbol ešte nie je v pamäti regulátora, môžete ho určiť manuálne (len až sedem znakov). Bunka v posudzovanej displeji má predĺženie piatich až osem bodov. Úlohou vytvárania symbolu je napísať bitovú masku a umiestniť jeden na miestach, kde by mali byť body, a Zoliki - kde by nemali.

Vyššie uvedená schéma pripojenia nie je vždy dobrá, pretože ARDUINO má minimálne šesť digitálnych výstupov.

Krok 3: Bypass

Študujeme možnosť, ako sa dostať okolo seba a robiť len dve. Potrebujete rozšírený modul-konvertor pre LCD v IIC / I2C. Ako sa valí na displej a pripojí Arduino, môžete vidieť na obrázkoch nižšie.

Ale toto spojenie je platné len so špeciálnou knižnicou Liquidcrystal_i2C1602v1, ktorá je však jednoduchá nájsť v sieti a nainštalovať, potom, čo je možné ho používať bez problémov.

Krok 4: LiquidCrystal.h knižnica

LibraryCrystal.h knižnica si môžete stiahnuť z oficiálneho zdroja. Môžete tiež prevziať odkazy nižšie:

Skica

Potom, čo ste si stiahli archív, vymeňte likvidný priečinok v priečinku s knižnicami vášho inštalačného adresára ARDUINO.

Môžete vidieť príkladný náčrt Súbor -\u003e Príklady -\u003e Likvidizácia -\u003e HelloWorld_sPI (Súbor -\u003e príklady -\u003e likvidnécrystal -\u003e helloworld_sPI).

Na tejto stránke je dokončená naša ďalšia lekcia. Prajeme Vám vysoko kvalitné projekty!

Ako vytvoriť priateľov Arduino Board so symbolickým displejom? Pekne len! Nižšie a podrobnosťami.

Ak existuje túžba prijímať informácie z ARDUINO bez pripojenia k počítaču a výstupu na sériový port, môžete použiť zobrazenie symbolu. Nie je tak ťažké. Výsledné pohodlie komunikácie je neoceniteľné.
Ak chcete pracovať, som použil symbol LCD displej J204A na základe čipu HD44780, na eBay sa často vyskytuje ako LCD2004. 4 Riadky 20 znakov prevrátených. Zakúpené s partiou iných na eBay, pre spevák Penny, od 60 do 100 rubľov na kus. Ruský jazyk nie je štandardne podporovaný, ale toto je vyriešený problém, o tom nejako nabudúce. A stále konektory v diagrame nie sú vysadené, budete musieť pracovať ako spájkovacia žehlička.
Knižnica sa používa na prácu s displejmi Likvidystal.h. V predvolenom mieste Arduino IDE.

Ale nenašiel som Datashitis na displeji LCD2004, ale je plný plných tabuliek na internete. Ale prakticky sa nelíšia od seba. Kontrola a pripojená je úplne identická. Rozdiel len v počte riadkov / znakov na displeji. Ale to nebude mať vplyv na to, ak máte 1602.

Tabuľka definuje všetky kontakty. Ak sa zobrazí displej a otočíte sa k sebe, kontakty budú umiestnené doľava doprava, resp. Toska ide na zvýšenie čísla. V stĺpci, kontakty v zátvorkách označujú označenie v liste.

v.

Prenos dát na displeji je možný v dvoch verziách: 8 a 4 bity na takt. Pretože ARDUINO má niekoľko kontaktov, budeme používať 4 - to je viac ako dosť na aktualizáciu informácií na displeji s rýchlosťou prebiehateľnou rýchlosťou.

Takto je to so mnou spojené všetku túto vec. Možno sa zdá, že je to chaos, ale je tu systém. Môžete zvýrazniť červené, zelené, žlté a oranžové drôty. Reds vždy prejdite na + 5V, zelené - GND a žlté a oranžové sú vodiče na pripojenie k Arduino, pre ktoré údaje ide.

Najdôležitejšou časťou je fyzické zobrazenie displeja. Kliknite na tlačidlo Otvorí sa vo veľkom rozlíšení, kde je všetko jasne viditeľné.
R1 - rezistor 200m. Odolnosť obmedzuje prúdenie prúdu cez podsvietenie displeja.
R2 je potenciometer s odporom až 10kom. Katim Rukoväť, vyberte kontrastné znaky.

A extrémne jednoduchý náčrt, na zobrazenie párov reťazcov.

H\u003e // Pripojte knižnicu na prácu s displejom. / * Príkaz LIKVETYSTAL LCD (RS, POVOLENIE, D4, D5, D6, D7); Vytvorte premennú typu kvapaliny a určiť, prostredníctvom ktorého kontakty ARDUINO pracuje s displejom. Viac o tomto tíme tu http://arduino.cc/en/Reference/liquidcrystalconstructor * / likvidlcrystal LCD (6, 7, 8, 9, 10, 11); Void Setup () (LCD.BEGIN (20, 4); // Určite charakteristiky displeja (20 znakov v reťazci, 4 riadkoch) // Pre zobrazenie 1602, musíte zadať LCD.begin (16, 2); LCD.SetCursor (1, 1); // Uveďte, z ktorej pozície spustíte zobrazenie textu. Riadky a symboly začínajú s 0 !!! // 1 už presuniete vozík na jednu divíziu od začiatku obrazovky a posuňte text na jeden riadok pod LCD.Print ("combblog.Vlukyanov"); // Zobrazenie textu zo zadanej polohy. LCD.SetCursor (7, 2); // Displej z 8. znaku na obrazovke v treťom riadku. LCD. Tlač (". COM"); // Text pre výstup.) Void Loop () (// v cykle, už nie je všetko, čo už bolo vykonané počas inicializácie dosky.)

Výsledok. Ak viete, ako to všetko pripája a ako napísať kód, potom všetka práca je 5 minút.

Displej môže tiež vykonať niektoré funkcie nezávisle a existuje aj schopnosť nastaviť niektoré parametre.

Napríklad:

• Písať text;
• Blikajúca poloha kurzora;
• Zapnite / vypnite.

A teraz bonus!
Podsvietenie displeja trávi energiu, ktorá, keď napríklad výživa z batérie, chcela by som ušetriť. Urobil som túto možnosť pre seba - keď stlačíte tlačidlo, podsvietenie displeja sa zapne na 5 sekúnd.

H\u003e // Pripojte knižnicu na prácu s displejom. Int gombík \u003d 0; // Interuct číslo, ktoré sa nazýva. Int screenled \u003d 4; // číslo Pina, na ktoré je obrazovka pripojená. + 5V prchavé dlhé x \u003d 5000; // premenlivá pre skladovanie času Likvidizáciou LCD (6, 7, 8, 9, 10, 11); Nastavenie nepoužitého () (pritiahneTetrupt, padajúce, // lcd.begin Prerušenie nastavení (20, 4); pinmode (screenled, výstup); LCD.Print ("Spustiť test screenon!");) // funkcia, ktorá sa vykoná, keď stlačíte tlačidlo. Nepoužiteľné screenon () (x \u003d Millis () + 5000; // Zabudnite čas, keď potrebujete vypnúť podsvietenie. Aktuálny čas prevádzky je +5 sekúnd. podsvietenie displeja.) Void Loop () (LCD.SetCursor (0, 2); // Prejdite na tretí riadok LCD.Print (X); // a zobrazí čas, keď sa displej zobrazí LCD.SetCursor (0, 3); // prejdite na štvrtý linka LCD.Print (MILLIS ()); // Tlač aktuálnej operácie, ak (x< millis()) // если время работы выключения наступило > (Digitalwrite (scledované, nízke); // potom displej GAENIM))

A výsledok: